該(gai)款(kuan)AGV用來搬(ban)(ban)運PCB料框，并(bing)輸送到指(zhi)定(ding)的上(shang)板機(ji)(ji)或下(xia)板機(ji)(ji).上(shang)面，實現空的PCB料框回收或滿料框的搬(ban)(ban)運，該(gai)AGV具有前進、后退、左右轉、分叉功(gong)能，并(bing)且有橫向移動(dong)功(gong)能，與(yu)設備對接(jie)時采用2次定(ding)位(wei)，保證了(le)(le)5mm內的定(ding)位(wei)精度，實現了(le)(le)與(yu)設備的完美對接(jie)。
