自動化設備在(zai)我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)最(zui)初(chu)應用是(shi)在(zai)汽(qi)(qi)車和(he)工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要用于汽(qi)(qi)車及工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械的(de)噴涂及焊接(jie)。目(mu)前，由于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術(shu)以及研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還主(zhu)要應用在(zai)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用的(de)較少(shao)。據統計，近幾(ji)年國內(nei)廠家(jia)所(suo)生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一半是(shi)提供給汽(qi)(qi)車行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近幾(ji)年我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)(gan)器：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生(sheng)移動或(huo)兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別(bie)時，位(wei)(wei)(wei)移量(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)(gan)器來(lai)測(ce)量(liang)。比(bi)如激光位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)(gan)器，將激光束投射到物(wu)(wu)件(jian)上，利用三角(jiao)測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統一般由數(shu)碼攝像機(ji)(ji)、光源(yuan)、計(ji)算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監視(shi)屏(ping)以及機(ji)(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置(zhi)組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器：光(guang)電(dian)(dian)傳(chuan)感器通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)(dian)源-控制器等三個組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成(cheng)

　　焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車(che)(che)制造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是(shi)在(zai)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)先(xian)進焊(han)接設備，是(shi)從事焊(han)接（包括(kuo)切割與噴涂）的(de)(de)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主(zhu)要(yao)用(yong)于工(gong)業自動化領域，其廣(guang)泛應用(yong)于汽車(che)(che)及(ji)其零部件制造、摩托車(che)(che)、工(gong)程機(ji)械(xie)等行業，在(zai)汽車(che)(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生產工(gong)藝(yi)過程都有廣(guang)泛應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最(zui)多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)自(zi)動化：制(zhi)造工(gong)藝過程中(zhong)包含(han)若(ruo)干(gan)個工(gong)序(xu)，每個工(gong)序(xu)又可能(neng)包含(han)若(ruo)干(gan)個基本動作以及操縱和管(guan)理這些基本動作的(de)操作動作。自(zi)動機及自(zi)動裝置僅代替人完(wan)成一個工(gong)序(xu)的(de)加工(gong)及輔助(zhu)工(gong)作，稱(cheng)為工(gong)序(xu)自(zi)動化。

（2）自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)生產(chan)線(xian)：如(ru)果一個工(gong)藝過程(cheng)中的每個加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)了，而且各個工(gong)序的輸送(song)聯(lian)系環也自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)了，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進行總操作和監督(du)，這就(jiu)形成了自(zi)(zi)動(dong)化(hua)(hua)加工(gong)生產(chan)線(xian)。

（3）自(zi)動化(hua)制造系統：從原材料(liao)到(dao)最終(zhong)成平的生產全過程都不(bu)需要人工干預，這就形成了制造過程自(zi)動化(hua)。

　　工(gong)業機器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用(yong)的(de)(de)能夠自主動作(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機械(xie)設備(bei)。它們通常配備(bei)有機械(xie)手、刀具或其他可裝(zhuang)配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠執行搬運(yun)操作(zuo)與加工(gong)制造(zao)的(de)(de)任務。工(gong)業機器人在汽車(che)生(sheng)產(chan)(chan)中的(de)(de)主要應用(yong)有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽車(che)零(ling)部(bu)件的(de)(de)生(sheng)產(chan)(chan)中廣(guang)泛(fan)采用(yong)了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝。例(li)如：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡片(pian)凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)燃油(you)箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)轉向(xiang)臂、消聲(sheng)器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊接(jie)工業機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通用、重慶長(chang)安、湖(hu)南(nan)長(chang)豐等整車制造企業廣泛應(ying)用，據統(tong)計每輛汽車車身上，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻(zu)(zu)點(dian)(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)(dian)，電(dian)阻(zu)(zu)點(dian)(dian)(dian)焊技術的應(ying)用實現(xian)了汽車車身制造的量產(chan)化與(yu)自動化設備。

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