(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各(ge)種氣(qi)缸和真空發生(sheng)器，對氣(qi)壓都有一定的要(yao)(yao)求(qiu)。當(dang)壓力低于設備要(yao)(yao)求(qiu)時，機(ji)器不能正常運(yun)轉。壓力傳感器時刻監測壓力變化，一旦出現異(yi)常會及時報警，提醒(xing)操作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)嘴通過(guo)負(fu)(fu)壓吸(xi)(xi)(xi)取元器(qi)(qi)件(jian)(jian)，由(you)負(fu)(fu)壓發生器(qi)(qi)(噴(pen)射(she)真(zhen)空發生器(qi)(qi))和真(zhen)空傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓不(bu)夠(gou)，就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒有元件(jian)(jian)或(huo)者元件(jian)(jian)卡在(zai)料袋(dai)里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓變化(hua)，能及時(shi)報(bao)警，提醒操作者更換(huan)加料器(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓系統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送(song)和(he)定位，包括PCB的(de)計數，貼片頭和(he)工作臺運動的(de)實時檢(jian)測，輔助機構的(de)運動，都對位置有嚴格的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種類型的(de)位置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作狀態的(de)(de)實時(shi)顯示(shi)主要(yao)采(cai)用(yong)CCD圖像(xiang)傳感器，可以采(cai)集所需(xu)的(de)(de)各(ge)種圖像(xiang)信號，包(bao)括(kuo)PCB位置和(he)器件尺寸，并通過計算機進行分析處理，使貼(tie)裝頭完成調(diao)整和(he)貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光已廣泛應用(yong)于(yu)貼片機(ji)，它可以幫助判(pan)斷設備(bei)引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)(de)共(gong)面(mian)性。當被(bei)測(ce)器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)光傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)的(de)(de)(de)(de)監控位置時(shi)，激(ji)光器(qi)發出的(de)(de)(de)(de)光束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射(she)到(dao)激(ji)光閱讀器(qi)上(shang)。如果反射(she)光束(shu)的(de)(de)(de)(de)長度與發射(she)光束(shu)的(de)(de)(de)(de)長度相(xiang)同(tong)，則(ze)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)共(gong)面(mian)性合格(ge)。如果不(bu)同(tong)，反射(she)光束(shu)變(bian)得(de)更長，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾斜(xie)，激(ji)光傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)識別(bie)(bie)出設備(bei)的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)光傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)也可以識別(bie)(bie)設備(bei)的(de)(de)(de)(de)高度，可以縮短生產(chan)準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機工(gong)作時，為(wei)了保(bao)證貼(tie)裝頭的(de)安(an)全操作，通常在貼(tie)裝頭的(de)移動(dong)區(qu)域安(an)裝傳(chuan)感器，利(li)用光電(dian)原(yuan)理對(dui)操作空間進行監控，防止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢(jian)(jian)驗(yan)，包括進(jin)料器進(jin)料，部(bu)件(jian)的型號和(he)精度檢(jian)(jian)驗(yan)。以(yi)前只(zhi)在高檔貼(tie)片(pian)機上(shang)(shang)使用(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)貼(tie)片(pian)機上(shang)(shang)也廣泛使用(yong)(yong)。能有效防止元器件(jian)錯位(wei)、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器(qi)

隨(sui)著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度和(he)精(jing)度的(de)(de)提(ti)高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)件的(de)(de)“吸(xi)放(fang)力(li)(li)”的(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸(lu)功能”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)(li)傳感器(qi)和(he)伺服電(dian)機的(de)(de)負載特性(xing)來(lai)實現的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件放(fang)置(zhi)在PCB板(ban)上時(shi)，會發生(sheng)振動，振動力(li)(li)可(ke)以及時(shi)傳遞給(gei)控(kong)制(zhi)系(xi)統，再通(tong)過控(kong)制(zhi)系(xi)統反饋(kui)給(gei)貼(tie)片(pian)機，從而實現Z軸軟著(zhu)陸(lu)功能。具有(you)該(gai)功能的(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作(zuo)時(shi)，給(gei)人的(de)(de)感覺(jue)是穩定輕巧。如果進一步觀察，元(yuan)件兩端在焊膏中的(de)(de)浸入深(shen)度大致相同，也非(fei)常有(you)利于防止“立(li)碑”等焊接缺陷。如果芯片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上沒有(you)壓力(li)(li)傳感器(qi)，就會出(chu)現錯位和(he)芯片(pian)飛散的(de)(de)情(qing)況。