為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機(ji)的運行。今天就給大家介紹一下。
1.不同的定(ding)位方式有不同的影響因(yin)素(su)。例如,當定(ding)位機械制動器時,定(ding)位精(jing)度與(yu)制動器的剛(gang)性(xing)和(he)制動器被觸(chu)摸的速度有關。
2.全自動(dong)上(shang)板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精度(du)(du)影響很(hen)大。這是因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du)不同(tong)時,運動(dong)部件(jian)所(suo)消(xiao)耗的(de)能(neng)量(liang)是不同(tong)的(de)。一(yi)般為(wei)了減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)誤差,需要合理控(kong)制定(ding)(ding)位(wei)速(su)度(du)(du),如(ru)提高緩(huan)沖(chong)設備的(de)緩(huan)沖(chong)性能(neng)和效率,控(kong)制驅(qu)動(dong)系統及時減(jian)緩(huan)運動(dong)部件(jian)。
3.全自(zi)動上板(ban)機(ji)精(jing)(jing)密機(ji)械手的(de)制(zhi)造精(jing)(jing)度(du)和安裝速(su)度(du)調整精(jing)(jing)度(du)直接影響定位精(jing)(jing)度(du)。
4.運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身的(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體的(de)(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運動分(fen)(fen)量的(de)(de)(de)變(bian)化(hua)對定位精度(du)有很大影響。一般(ban)來說,當運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)量增加時,定位精度(du)會下降(jiang)。因此,在設計中,不僅要減少運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分(fen)(fen)量,還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)變(bian)化(hua)的(de)(de)(de)影響。
5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精度(du)(du)不同。這(zhe)不僅與(yu)(yu)各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元(yuan)件的(de)精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不同有(you)關,還與(yu)(yu)位置響應設(she)備的(de)有(you)無有(you)關。
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