自(zi)動化設備在(zai)我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機器人的(de)(de)最(zui)初應用(yong)(yong)是在(zai)汽(qi)車(che)(che)和(he)工(gong)程機械行業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)(che)及工(gong)程機械的(de)(de)噴涂及焊接。目前，由(you)于機器人技術以及研發的(de)(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)(ye)機器人還主要(yao)應用(yong)(yong)在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾年國(guo)內廠(chang)家(jia)所生產的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人有超過(guo)一半是提供給(gei)汽(qi)車(che)(che)行業(ye)(ye)。可見(jian)，汽(qi)車(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)發展是近(jin)幾年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機器人增長(chang)的(de)(de)原動力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)：當物(wu)(wu)件位(wei)置發生(sheng)移(yi)(yi)動或兩個(ge)表面有(you)位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)置差可用位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)來(lai)測量(liang)。比如激光位(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)(gan)器(qi)，將激光束(shu)投射到物(wu)(wu)件上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)(wu)件的(de)位(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器(qi)：機(ji)(ji)(ji)器(qi)視覺檢測(ce)（識別）系統一般(ban)由(you)數碼攝像機(ji)(ji)(ji)、光源、計算(suan)機(ji)(ji)(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏以及(ji)機(ji)(ji)(ji)械安裝和(he)調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)通常(chang)稱光(guang)(guang)電(dian)開關(guan)，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大器(qi)(qi)(qi)、電(dian)源(yuan)-控制器(qi)(qi)(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)在汽(qi)車制造(zao)業(ye)中(zhong)發揮(hui)著(zhu)不(bu)可替(ti)代(dai)的(de)作用，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器人(ren)是(shi)在工業(ye)機(ji)器人(ren)基礎上發展起來的(de)先進焊(han)(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)(han)接(jie)（包括切割與噴(pen)涂(tu)）的(de)工業(ye)機(ji)器人(ren)，主要用于工業(ye)自動化領(ling)域(yu)，其(qi)廣泛(fan)(fan)應(ying)用于汽(qi)車及其(qi)零部(bu)件制造(zao)、摩托(tuo)車、工程(cheng)機(ji)械等行(xing)業(ye)，在汽(qi)車生產的(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總(zong)裝四大生產工藝過程(cheng)都有廣泛(fan)(fan)應(ying)用，其(qi)中(zhong)應(ying)用最多(duo)的(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)：制(zhi)造工藝過(guo)程中包含(han)若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)工序(xu)(xu)，每(mei)個(ge)(ge)工序(xu)(xu)又(you)可(ke)能包含(han)若(ruo)(ruo)干(gan)個(ge)(ge)基本(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)以(yi)及操(cao)縱和管理這些(xie)基本(ben)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)動(dong)(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工序(xu)(xu)的(de)加工及輔助工作(zuo)，稱為工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)(dong)(dong)化生(sheng)產(chan)線(xian)：如果(guo)一個(ge)工藝過程中的每個(ge)加(jia)工、檢驗工序都自(zi)動(dong)(dong)(dong)化了，而(er)且各個(ge)工序的輸送聯(lian)系(xi)環也自(zi)動(dong)(dong)(dong)化了，工人只需對(dui)整個(ge)工藝進(jin)行總操(cao)作和監督(du)，這就(jiu)形成了自(zi)動(dong)(dong)(dong)化加(jia)工生(sheng)產(chan)線(xian)。

（3）自動(dong)化(hua)(hua)制(zhi)造系統(tong)：從原材料到最終成平的生產全過程(cheng)都不需要人工干預(yu)，這就形(xing)成了制(zhi)造過程(cheng)自動(dong)化(hua)(hua)。

　　工業機(ji)器人(ren)（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用(yong)的(de)(de)能夠自主(zhu)動作(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機(ji)械設(she)備。它們通常配(pei)備有(you)機(ji)械手、刀具或其他可(ke)裝配(pei)的(de)(de)加工工具，以及能夠執行(xing)搬運(yun)操作(zuo)與加工制造的(de)(de)任務。工業機(ji)器人(ren)在汽(qi)車(che)(che)生產中的(de)(de)主(zhu)要(yao)應用(yong)有(you)：點焊(han)，弧焊(han)，鉚(liu)接，涂(tu)膠(jiao)，噴涂(tu)等(deng)(deng)。在汽(qi)車(che)(che)零部件(jian)的(de)(de)生產中廣泛采用(yong)了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧焊(han)等(deng)(deng)焊(han)接工藝。例如(ru)：橫(heng)梁總成托架點焊(han)，傳動軸(zhou)平衡(heng)片凸焊(han)，汽(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)車(che)(che)輪圈連(lian)續閃光(guang)對焊(han)，汽(qi)車(che)(che)轉向臂(bei)、消(xiao)聲器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)電(dian)弧焊(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊接工業(ye)機器人在(zai)一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車制(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)廣(guang)泛應(ying)用(yong)，據統計每(mei)輛汽(qi)車車身上，大約有3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)應(ying)用(yong)實現了汽(qi)車車身制(zhi)造(zao)的(de)量(liang)產(chan)化(hua)與自(zi)動化(hua)設備。

 相關標簽：自動化(hua)設備(bei) 灌膠機(ji)