為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行。今天就給(gei)大(da)家介紹一下。

1.不同的定位方式(shi)有不同的影(ying)響(xiang)因素。例如，當定位機械制(zhi)動(dong)器(qi)時，定位精(jing)度與制(zhi)動(dong)器(qi)的剛性(xing)和制(zhi)動(dong)器(qi)被(bei)觸摸的速度有關。

2.全自(zi)動上板機的(de)定(ding)位速(su)度(du)對定(ding)位精(jing)度(du)影響很(hen)大。這(zhe)是因為(wei)當定(ding)位速(su)度(du)不同時，運動部件所消耗的(de)能(neng)量是不同的(de)。一(yi)般為(wei)了減少定(ding)位誤差，需要合(he)理控制(zhi)定(ding)位速(su)度(du)，如(ru)提(ti)高緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)設備的(de)緩(huan)(huan)沖(chong)(chong)性能(neng)和效率，控制(zhi)驅動系統(tong)及時減緩(huan)(huan)運動部件。

3.全自(zi)動上板機精(jing)密機械(xie)手(shou)的制造精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精(jing)度(du)(du)直(zhi)接影響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的部(bu)件(jian)包括機(ji)械手(shou)本身的部(bu)件(jian)和被抓取物體的部(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分量的變化(hua)(hua)對定位精度有(you)很大影(ying)響(xiang)。一般(ban)來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的分量增(zeng)加時(shi)，定位精度會(hui)下降。因此(ci)，在設(she)計中，不僅(jin)要減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的分量，還要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)變化(hua)(hua)的影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)(kong)制系統的開關(guan)控(kong)(kong)(kong)(kong)制、電液比例控(kong)(kong)(kong)(kong)制和(he)伺服控(kong)(kong)(kong)(kong)制的位置控(kong)(kong)(kong)(kong)制精(jing)度(du)不同。這不僅與各種控(kong)(kong)(kong)(kong)制元(yuan)件(jian)的精(jing)度(du)和(he)靈敏(min)度(du)不同有(you)關(guan)，還與位置響應設(she)備的有(you)無有(you)關(guan)。

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