自動化設備在我(wo)國，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)最初應用(yong)(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)和工程(cheng)機(ji)械行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主(zhu)(zhu)要用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及工程(cheng)機(ji)械的(de)(de)噴涂及焊(han)接。目前(qian)，由(you)于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及研發的(de)(de)落后(hou)，工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還(huan)主(zhu)(zhu)要應用(yong)(yong)在制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)較(jiao)少(shao)。據(ju)統計，近(jin)幾(ji)(ji)年(nian)國內(nei)廠(chang)家所生產的(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過(guo)一半(ban)是(shi)提(ti)供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展(zhan)是(shi)近(jin)幾(ji)(ji)年(nian)我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)(de)原(yuan)動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發生(sheng)移(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)傳感器來測量(liang)。比(bi)如激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激(ji)光束投射到物件上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物件的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識別）系統一般由(you)數碼攝像機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像采(cai)集卡、監(jian)視屏(ping)以(yi)及(ji)機(ji)械安裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置(zhi)組成。

3、光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)：光電(dian)傳(chuan)感(gan)器(qi)通常稱光電(dian)開關，它由投光-受(shou)光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人在(zai)(zai)汽(qi)車制造(zao)業(ye)中發(fa)(fa)揮著(zhu)不可替(ti)代的作用(yong)(yong)，焊(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)人是(shi)(shi)在(zai)(zai)工業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發(fa)(fa)展起來的先進焊(han)(han)接(jie)設備，是(shi)(shi)從事焊(han)(han)接(jie)（包(bao)括切割與噴涂(tu)）的工業(ye)機(ji)器(qi)人，主要用(yong)(yong)于(yu)工業(ye)自動化領域(yu)，其(qi)(qi)廣泛(fan)(fan)應(ying)用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車及其(qi)(qi)零(ling)部(bu)件制造(zao)、摩托車、工程(cheng)機(ji)械等行業(ye)，在(zai)(zai)汽(qi)車生(sheng)產的沖壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大(da)生(sheng)產工藝過程(cheng)都有廣泛(fan)(fan)應(ying)用(yong)(yong)，其(qi)(qi)中應(ying)用(yong)(yong)最多(duo)的以弧(hu)焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若干個工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含若干個基本動(dong)作以及(ji)操縱和管理這些(xie)基本動(dong)作的(de)操作動(dong)作。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝置僅代替人完成一(yi)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加(jia)工(gong)(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中的每個加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序(xu)都自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，而且各個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的輸(shu)送(song)聯(lian)系環也(ye)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)(gong)人只需對整個工(gong)(gong)(gong)藝進行總(zong)操作和監督，這(zhe)就形成了自(zi)動(dong)(dong)化(hua)加(jia)(jia)工(gong)(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動(dong)化(hua)制造系(xi)統：從原(yuan)材(cai)料到(dao)最終(zhong)成(cheng)平的生產全(quan)過程(cheng)都不需要(yao)人(ren)工干預，這就形(xing)成(cheng)了制造過程(cheng)自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的(de)(de)能(neng)夠(gou)自主(zhu)動作(zuo)，且多軸聯(lian)動的(de)(de)機(ji)械設備。它(ta)們(men)通常配備有機(ji)械手、刀(dao)具(ju)或其他(ta)可裝配的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及(ji)(ji)能(neng)夠(gou)執行搬(ban)運操作(zuo)與加工(gong)(gong)制(zhi)造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器人在汽車生產中(zhong)的(de)(de)主(zhu)要應用有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽車零(ling)部件的(de)(de)生產中(zhong)廣(guang)泛(fan)采(cai)用了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及(ji)(ji)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動軸平(ping)衡(heng)片凸焊(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接(jie)工業(ye)機器人(ren)在一(yi)汽(qi)、上(shang)(shang)汽(qi)、沈陽中順、金杯通用、重慶長安、湖南長豐(feng)等整車(che)制造企業(ye)廣泛應用，據統計每輛(liang)汽(qi)車(che)車(che)身上(shang)(shang)，大約有(you)3000～4000個電阻點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻點焊(han)(han)技術(shu)的(de)應用實(shi)現了汽(qi)車(che)車(che)身制造的(de)量產化與自動化設備。

 相關(guan)標簽：自動化設備 灌膠(jiao)機(ji)