(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括各種氣缸和真空發生器，對氣壓(ya)都有一定(ding)的(de)要求。當壓(ya)力(li)低于設備(bei)要求時(shi)(shi)，機(ji)器不能正常運轉。壓(ya)力(li)傳感器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力(li)變化，一旦出現異常會及(ji)(ji)時(shi)(shi)報警，提醒操作人員及(ji)(ji)時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴(zui)通(tong)過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)件，由負(fu)(fu)壓(ya)發生(sheng)器(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi))和真空傳感器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或者(zhe)元(yuan)(yuan)件卡在(zai)料(liao)袋里吸(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)時(shi)刻監測(ce)負(fu)(fu)壓(ya)變化，能(neng)及時(shi)報警(jing)，提醒操作(zuo)者(zhe)更(geng)換加料(liao)器(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳(chuan)送和定位，包括(kuo)PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片頭和工作臺(tai)運動的(de)(de)實時(shi)檢測，輔(fu)助機(ji)構的(de)(de)運動，都對位置(zhi)有(you)嚴格的(de)(de)要求(qiu)，需要通過各種類型的(de)(de)位置(zhi)傳(chuan)感器來(lai)實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作狀態(tai)的實時顯示主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可以采集所需的各(ge)種圖(tu)像信(xin)號，包括PCB位置和器件尺寸，并通(tong)過計算機(ji)進行分析處(chu)理，使貼(tie)裝頭完成(cheng)調整和貼(tie)裝工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片機，它可以幫(bang)助判斷設備(bei)(bei)引腳的(de)共(gong)面性。當(dang)被測器(qi)件運行到深圳SMD的(de)激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)監控位置(zhi)時(shi)，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引腳，并反射到激光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)(du)與發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長(chang)度(du)(du)相同(tong)，則設備(bei)(bei)的(de)共(gong)面性合格。如果(guo)不(bu)同(tong)，反射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因(yin)為(wei)引腳向上傾斜(xie)，激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)識別(bie)出設備(bei)(bei)的(de)引腳有缺陷。同(tong)樣，激光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)也可以識別(bie)設備(bei)(bei)的(de)高度(du)(du)，可以縮短生產準備(bei)(bei)時(shi)間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機(ji)工作(zuo)時，為了保(bao)證貼(tie)裝頭(tou)的安(an)(an)全(quan)操作(zuo)，通常(chang)在貼(tie)裝頭(tou)的移動區域(yu)安(an)(an)裝傳感器，利用光電原理對操作(zuo)空間進行監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)，包括(kuo)進(jin)料器進(jin)料，部件的型(xing)號(hao)和(he)精(jing)度(du)檢(jian)驗(yan)。以前只(zhi)在高檔(dang)貼片機上(shang)使(shi)用，現在在通用貼片機上(shang)也廣泛(fan)使(shi)用。能有(you)效防止元器件錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作不正常(chang)。

(8)芯片(pian)安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速(su)度(du)和(he)(he)精度(du)的(de)(de)提(ti)高(gao)，對(dui)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)(yuan)器件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)要(yao)求越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸(zhou)(zhou)軟著陸(lu)功能”。它是(shi)通過霍(huo)爾壓力(li)傳感(gan)器和(he)(he)伺服電機的(de)(de)負載特性來(lai)實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器件(jian)放(fang)置在(zai)(zai)PCB板上時(shi)(shi)，會(hui)發生振動(dong)(dong)，振動(dong)(dong)力(li)可以及時(shi)(shi)傳遞(di)給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)貼(tie)(tie)片機，從(cong)而實現(xian)Z軸(zhou)(zhou)軟著陸(lu)功能。具(ju)有該(gai)功能的(de)(de)貼(tie)(tie)片機工作時(shi)(shi)，給(gei)人的(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果(guo)進一步觀察，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端在(zai)(zai)焊(han)(han)膏中的(de)(de)浸入深度(du)大致(zhi)相(xiang)同，也(ye)非常有利(li)于(yu)防止“立碑”等焊(han)(han)接(jie)缺陷。如果(guo)芯(xin)片貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有壓力(li)傳感(gan)器，就(jiu)會(hui)出(chu)現(xian)錯位和(he)(he)芯(xin)片飛散的(de)(de)情(qing)況。