為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上(shang)板(ban)機(ji)的(de)運(yun)行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)定位(wei)方式有不同的(de)影響因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)(zhi)動器時，定位(wei)精(jing)度與制(zhi)(zhi)動器的(de)剛(gang)性(xing)和制(zhi)(zhi)動器被觸摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)上(shang)板機的定(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)精(jing)度(du)影響很大。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)速度(du)不(bu)同(tong)時，運動(dong)部件(jian)所消耗(hao)的能量是(shi)不(bu)同(tong)的。一般(ban)為了減少(shao)定(ding)位(wei)誤差(cha)，需要合理控制定(ding)位(wei)速度(du)，如提(ti)高緩沖設備的緩沖性能和效率，控制驅(qu)動(dong)系統及(ji)時減緩運動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度和安裝速度調整精(jing)度直接影響定(ding)位精(jing)度。

4.運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包(bao)括(kuo)機械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運動分量的(de)(de)變化對(dui)定位精(jing)度有(you)很大影(ying)響。一般來說，當運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分量增加(jia)時，定位精(jing)度會下降。因此(ci)，在(zai)設計(ji)中，不僅要減少運動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分量，還要考慮工作(zuo)過程中握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)、電(dian)液比例控(kong)制(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件(jian)的(de)精(jing)度和(he)靈(ling)敏度不(bu)(bu)同有(you)關，還與(yu)位(wei)置響應設備的(de)有(you)無有(you)關。

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