自動(dong)化設備在我(wo)國(guo)(guo)，工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人的最(zui)初應用(yong)是(shi)在汽車和工(gong)程機械(xie)行業(ye)，主要用(yong)于(yu)汽車及工(gong)程機械(xie)的噴涂及焊(han)接。目前，由(you)于(yu)機器(qi)(qi)人技(ji)術以及研(yan)發的落后，工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人還(huan)主要應用(yong)在制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使(shi)用(yong)的較(jiao)少(shao)。據統計(ji)，近幾年國(guo)(guo)內廠家所(suo)生產的工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人有超過一半(ban)是(shi)提供給汽車行業(ye)。可見，汽車工(gong)業(ye)的發展是(shi)近幾年我(wo)國(guo)(guo)工(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人增長的原動(dong)力(li)之(zhi)一。

1、位于傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物(wu)(wu)件(jian)(jian)位置(zhi)(zhi)發(fa)生移(yi)動或兩個表面(mian)有位置(zhi)(zhi)差別時，位移(yi)量或位置(zhi)(zhi)差可用位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來(lai)測量。比如激光位移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激光束投射(she)到物(wu)(wu)件(jian)(jian)上，利用三角測量法測量出物(wu)(wu)件(jian)(jian)的(de)位移(yi)量。

2、視覺傳感器：機(ji)(ji)器視覺檢測（識別）系統一(yi)般由數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監(jian)視屏(ping)以及機(ji)(ji)械安裝和調節裝置組(zu)成。

3、光電(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)：光電(dian)傳感器(qi)(qi)(qi)通(tong)常稱光電(dian)開關(guan)，它由(you)投光-受光頭、放大(da)器(qi)(qi)(qi)、電(dian)源-控(kong)制器(qi)(qi)(qi)等(deng)三(san)個組(zu)件組(zu)成

　　焊接機器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)制(zhi)造業(ye)中發(fa)揮著不(bu)可替代的作(zuo)用(yong)，焊接機器(qi)人(ren)是(shi)在(zai)工業(ye)機器(qi)人(ren)基礎(chu)上發(fa)展起來(lai)的先(xian)進(jin)焊接設備，是(shi)從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(ye)機器(qi)人(ren)，主要用(yong)于工業(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)(che)及(ji)其(qi)零(ling)部件制(zhi)造、摩(mo)托車(che)(che)、工程機械等行業(ye)，在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)生產的沖壓、焊裝、涂裝、總(zong)裝四大(da)生產工藝過程都有廣(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)最多的以弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自動化：制造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能(neng)包(bao)含若(ruo)干(gan)個(ge)基(ji)本動作以及操縱和管理這些基(ji)本動作的操作動作。自動機(ji)及自動裝(zhuang)置僅代替人(ren)完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)自動化。

（2）自動化(hua)生產線：如果一個(ge)工(gong)藝過程(cheng)中的(de)每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動化(hua)了，而且各個(ge)工(gong)序的(de)輸送聯(lian)系環(huan)也自動化(hua)了，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝進行總操(cao)作和(he)監督，這就形成了自動化(hua)加工(gong)生產線。

（3）自動化制(zhi)造(zao)系統(tong)：從原材料(liao)到最終(zhong)成平的生產全(quan)過程(cheng)都(dou)不(bu)需要人(ren)工(gong)干預，這就形成了制(zhi)造(zao)過程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的能(neng)夠自主動作，且(qie)多軸(zhou)聯(lian)動的機(ji)械設備(bei)。它(ta)們通常配備(bei)有機(ji)械手、刀具(ju)或其(qi)他可裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及能(neng)夠執行搬運(yun)操作與加(jia)工(gong)制造的任務。工(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車生產(chan)中(zhong)的主要應用有：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽(qi)車零部件的生產(chan)中(zhong)廣(guang)泛采用了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接工(gong)藝。例(li)如(ru)：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)，傳(chuan)動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃(shan)光(guang)對焊(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)(han)接工業(ye)(ye)機器(qi)人在一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶(qing)長安(an)、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造企(qi)業(ye)(ye)廣泛應用(yong)，據統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)技術的應用(yong)實現(xian)了汽車(che)車(che)身制(zhi)造的量產化與自動化設備(bei)。

 相(xiang)關標簽(qian)：自動化設備 灌膠機