(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各(ge)種氣(qi)(qi)缸和真空發生器(qi)，對氣(qi)(qi)壓(ya)(ya)都有(you)一定(ding)的要求。當壓(ya)(ya)力(li)低于設備要求時(shi)(shi)(shi)，機(ji)器(qi)不能(neng)正(zheng)常(chang)運轉。壓(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)時(shi)(shi)(shi)刻監測壓(ya)(ya)力(li)變化，一旦(dan)出現異常(chang)會(hui)及時(shi)(shi)(shi)報(bao)警(jing)，提醒操作人員及時(shi)(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)件，由負(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi)(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不夠(gou)，就(jiu)吸不到元(yuan)(yuan)件；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件或(huo)者(zhe)元(yuan)(yuan)件卡在(zai)料袋里吸不上(shang)來，吸嘴就(jiu)吸不上(shang)元(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)(qi)(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化(hua)，能及(ji)時報警，提醒操作者(zhe)更(geng)換加料器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查吸嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送和(he)定位(wei)，包括PCB的(de)計數(shu)，貼片頭和(he)工(gong)作臺運(yun)動(dong)的(de)實時(shi)檢測，輔助(zhu)機(ji)構(gou)的(de)運(yun)動(dong)，都對位(wei)置有(you)嚴格的(de)要求，需(xu)要通過各種類型(xing)的(de)位(wei)置傳感器(qi)來(lai)實現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機工作(zuo)狀態的(de)(de)實時顯(xian)示主要采(cai)用(yong)CCD圖(tu)像傳感(gan)器(qi)，可以采(cai)集所需的(de)(de)各種圖(tu)像信號，包括PCB位(wei)置和(he)(he)器(qi)件尺寸(cun)，并(bing)通過計算機進行(xing)分析處(chu)理，使貼(tie)裝頭完成調整(zheng)和(he)(he)貼(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼片機，它(ta)可以(yi)幫助判斷(duan)設備(bei)(bei)引(yin)腳的共(gong)面性。當被(bei)測器(qi)(qi)件(jian)運(yun)行(xing)到深圳SMD的激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的監控位置時，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照(zhao)亮IC引(yin)腳，并反(fan)射到激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上(shang)。如(ru)果(guo)反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的長(chang)(chang)(chang)度與發射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的長(chang)(chang)(chang)度相同(tong)，則設備(bei)(bei)的共(gong)面性合格。如(ru)果(guo)不同(tong)，反(fan)射光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)(chang)(chang)，因為引(yin)腳向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識別(bie)出(chu)設備(bei)(bei)的引(yin)腳有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可以(yi)識別(bie)設備(bei)(bei)的高度，可以(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)安全操作(zuo)，通常在貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭的(de)移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳感(gan)器，利用光電(dian)原理對操作(zuo)空間(jian)進行監控，防(fang)止異物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)驗，包括進料器(qi)進料，部(bu)件的型號和精(jing)度檢(jian)驗。以前(qian)只在高檔貼片(pian)機上(shang)使用(yong)(yong)(yong)，現在在通用(yong)(yong)(yong)貼片(pian)機上(shang)也廣(guang)泛(fan)使用(yong)(yong)(yong)。能有效(xiao)防止(zhi)元器(qi)件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不(bu)正(zheng)常。

(8)芯片安(an)裝頭的壓力傳感器

隨(sui)著貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和(he)(he)精度的(de)(de)(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元(yuan)器件的(de)(de)(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)(de)(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸(zhou)(zhou)軟(ruan)(ruan)著陸功能”。它是(shi)通過(guo)(guo)霍爾壓力(li)傳感器和(he)(he)伺(si)服電機的(de)(de)(de)(de)負載特性來(lai)實現的(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器件放(fang)置在(zai)PCB板上時(shi)，會發生振動，振動力(li)可以及時(shi)傳遞給(gei)控制(zhi)(zhi)系統(tong)，再通過(guo)(guo)控制(zhi)(zhi)系統(tong)反(fan)饋(kui)給(gei)貼(tie)片(pian)機，從而實現Z軸(zhou)(zhou)軟(ruan)(ruan)著陸功能。具有該功能的(de)(de)(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作時(shi)，給(gei)人的(de)(de)(de)(de)感覺是(shi)穩(wen)定輕巧。如(ru)果進(jin)一步觀察，元(yuan)件兩端在(zai)焊膏中(zhong)的(de)(de)(de)(de)浸入深(shen)度大(da)致相(xiang)同，也(ye)非常有利于防止“立碑”等焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯片(pian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有壓力(li)傳感器，就會出(chu)現錯(cuo)位和(he)(he)芯片(pian)飛散的(de)(de)(de)(de)情況。