該(gai)款AGV用來搬運PCB料框,并輸送到(dao)指定的(de)上(shang)板機或下板機.上(shang)面,實(shi)現空(kong)的(de)PCB料框回(hui)收或滿料框的(de)搬運,該(gai)AGV具(ju)有前進、后退、左(zuo)右(you)轉、分叉功能,并且有橫向移(yi)動功能,與(yu)設(she)備(bei)對接時采用2次定位,保證(zheng)了5mm內的(de)定位精度,實(shi)現了與(yu)設(she)備(bei)的(de)完美對接。