為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的(de)運行。今天就給大家介紹(shao)一(yi)下。

1.不同的(de)定(ding)位方式有不同的(de)影(ying)響因素。例如，當定(ding)位機械制(zhi)動器時，定(ding)位精度與(yu)制(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)動器被觸摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)(ding)位(wei)速(su)(su)度對定(ding)(ding)位(wei)精度影(ying)響很大。這是因為當定(ding)(ding)位(wei)速(su)(su)度不同時(shi)，運動(dong)部(bu)件所(suo)消耗的能量是不同的。一般(ban)為了(le)減少(shao)定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差，需(xu)要合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速(su)(su)度，如提高緩沖設備的緩沖性能和效率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)系(xi)統及時(shi)減緩運動(dong)部(bu)件。

3.全自動(dong)上(shang)板機精(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)度(du)和安裝速度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和(he)被抓取物體的(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運動(dong)分量的(de)(de)變化對(dui)定位精(jing)度有很大影響。一般(ban)來說，當運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分量增加時，定位精(jing)度會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)(yao)減少運動(dong)部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分量，還要(yao)(yao)考慮工(gong)作過程(cheng)中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)影響。

5.控制(zhi)系統的(de)開(kai)關(guan)控制(zhi)、電液(ye)比例控制(zhi)和伺服控制(zhi)的(de)位置控制(zhi)精(jing)度不(bu)同(tong)(tong)。這不(bu)僅與各種控制(zhi)元件的(de)精(jing)度和靈敏度不(bu)同(tong)(tong)有(you)關(guan)，還(huan)與位置響應設備(bei)的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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