自動化設備在(zai)我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初(chu)應(ying)用是在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)和工(gong)程(cheng)機(ji)械行(xing)(xing)業(ye)(ye)，主要(yao)用于汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)及工(gong)程(cheng)機(ji)械的(de)噴涂及焊(han)接。目前，由于機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及研(yan)發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要(yao)應(ying)用在(zai)制造(zao)業(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)使用的(de)較(jiao)少(shao)。據統計，近(jin)(jin)幾年國(guo)內(nei)廠家所(suo)生產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有(you)超過一半(ban)是提供給(gei)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)行(xing)(xing)業(ye)(ye)。可見，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是近(jin)(jin)幾年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)原動力之(zhi)一。

1、位(wei)于(yu)傳感(gan)器：當物件位(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)(yi)動或(huo)兩(liang)個表面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)差可用位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器來測(ce)量(liang)。比如激光位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器，將(jiang)激光束(shu)投射到物件上，利用三角(jiao)測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件的位(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)(shi)覺檢測（識別）系(xi)統(tong)一(yi)般(ban)由(you)數碼攝像機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像采(cai)集卡、監(jian)視(shi)(shi)屏以(yi)及機(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)(guang)電傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)：光(guang)(guang)(guang)電傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)通常稱光(guang)(guang)(guang)電開關，它由投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在汽(qi)車制造業中(zhong)發揮(hui)著不可替代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接機(ji)器(qi)(qi)人(ren)是在工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)基礎上發展起(qi)來的(de)先進焊(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)接（包(bao)括切(qie)割與噴(pen)涂）的(de)工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)，主要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)(gong)(gong)業自(zi)動化(hua)領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)于(yu)汽(qi)車及其(qi)零部(bu)件制造、摩托(tuo)車、工(gong)(gong)(gong)程機(ji)械(xie)等行業，在汽(qi)車生(sheng)(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大(da)生(sheng)(sheng)產工(gong)(gong)(gong)藝過程都(dou)有(you)廣泛應(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)用(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化：制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)藝(yi)過程中包含若干(gan)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)又(you)可能(neng)包含若干(gan)個基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以(yi)及操縱和管理這些基(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)(dong)裝置(zhi)僅代(dai)替人完成一個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)生產線(xian)：如果(guo)一個工(gong)藝(yi)過(guo)程中的每個加工(gong)、檢驗(yan)工(gong)序(xu)都自(zi)動化(hua)了(le)，而且各個工(gong)序(xu)的輸送聯系(xi)環也自(zi)動化(hua)了(le)，工(gong)人只需對整(zheng)個工(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就形成了(le)自(zi)動化(hua)加工(gong)生產線(xian)。

（3）自動化制造系統(tong)：從原(yuan)材料(liao)到最終成平的生產全過(guo)程都不需要人工干預，這就形成了制造過(guo)程自動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)（簡稱(cheng) IR）是廣泛適(shi)用(yong)的(de)能(neng)夠(gou)(gou)自主動(dong)作，且多(duo)軸(zhou)聯(lian)動(dong)的(de)機(ji)械(xie)設備。它們(men)通(tong)常配備有機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及(ji)能(neng)夠(gou)(gou)執行搬運操作與加工(gong)(gong)制造的(de)任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)在汽(qi)車生產中的(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等。在汽(qi)車零部件的(de)生產中廣泛采用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及(ji)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)藝(yi)。例(li)如：橫梁(liang)總成(cheng)托架(jia)點焊(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)車輪(lun)圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈(jing)化(hua)器(qi)殼體的(de)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)等。

       目前(qian)，焊接工業機器(qi)人在(zai)一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金(jin)杯(bei)通用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等整車(che)制(zhi)造企業廣泛應用(yong)，據統計每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技(ji)術的應用(yong)實(shi)現了汽車(che)車(che)身制(zhi)造的量(liang)產化與(yu)自(zi)動化設備。

 相關標簽：自(zi)動化設備 灌膠機