自(zi)動(dong)(dong)化科(ke)學和技(ji)術(shu)的(de)發展(zhan)，大致經歷了(le)這(zhe)樣幾個(ge)階段，20世紀40年代出(chu)現的(de)經典(dian)控制理(li)論，為自(zi)動(dong)(dong)化學科(ke)奠定了(le)理(li)論基(ji)(ji)礎(chu)。它以(yi)系(xi)統的(de)頻(pin)率域描(miao)述和分析設計方法為基(ji)(ji)礎(chu)，通過(guo)對(dui)系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻(pin)域測試，建立系(xi)統的(de)模型，并通過(guo)設計前饋補償和反饋校正(zheng)，使(shi)系(xi)統穩定運行，并使(shi)輸(shu)出(chu)達到期(qi)望值(zhi)。這(zhe)通常被認為是(shi)以(yi)控制為基(ji)(ji)礎(chu)的(de)自(zi)動(dong)(dong)化設備的(de)代理(li)論。

     自(zi)動(dong)(dong)化技(ji)術廣泛用(yong)于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科(ke)學(xue)研(yan)究、交通(tong)運輸、商業(ye)、醫療、服(fu)務和(he)家庭(ting)等方面(mian)。采用(yong)自(zi)動(dong)(dong)化技(ji)術不僅(jin)可以把人從(cong)繁重的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及(ji)惡劣、危險的(de)工作環境中解放出來，而且能(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)，極大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生(sheng)產率，增強(qiang)人類認識世界和(he)改造世界的(de)能(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)化系(xi)統中(zhong)的大型成套(tao)設備(bei)，又(you)稱(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化裝(zhuang)置。機(ji)器或裝(zhuang)置在無人(ren)干(gan)預的情況(kuang)下按規(gui)定的程(cheng)序或指令(ling)自(zi)動(dong)(dong)進(jin)行操作(zuo)或控(kong)制的過程(cheng)。因此(ci)，自(zi)動(dong)(dong)化是工(gong)業、農業、國防和科學技術現代(dai)化的重要條件和顯著標志

 ;    20世紀60年代，隨著(zhu)航天航空事業的(de)(de)發(fa)展，出現(xian)了以狀(zhuang)態(tai)空間(jian)法為(wei)基礎的(de)(de)現(xian)代控(kong)制理論(lun)，這一理論(lun)通過深入到(dao)對系統內部(bu)狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)描述，從信(xin)息層面(mian)上更深刻地刻劃了系統的(de)(de)特征，在此基礎上發(fa)展起來的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空間(jian)設計(ji)方法不僅可以處(chu)理多變量(liang)系統的(de)(de)控(kong)制問題(ti)，而且在控(kong)制中開(kai)始滲入優化的(de)(de)概(gai)念，為(wei)實現(xian)高質(zhi)量(liang)的(de)(de)自動化提供了有力的(de)(de)手(shou)段。在此期間(jian)，自動控(kong)制的(de)(de)理論(lun)和(he)應用(yong)得到(dao)了蓬(peng)勃發(fa)展，系統辨識、自適(shi)應等新理論(lun)和(he)新思想不斷(duan)涌現(xian)，并(bing)在航天航空、工(gong)業、工(gong)程領域得到(dao)了廣(guang)泛的(de)(de)應用(yong)。

     20世(shi)紀70年(nian)代以來，隨(sui)著(zhu)計(ji)(ji)算機技(ji)術的(de)(de)(de)發(fa)展和普及，人們處理(li)復雜信(xin)(xin)息(xi)加工的(de)(de)(de)能力得(de)到了顯著(zhu)加強，從(cong)而(er)有力地推動了自動化技(ji)術的(de)(de)(de)全方位發(fa)展，其(qi)最主要的(de)(de)(de)應用領域是：以計(ji)(ji)算機控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表(biao)的(de)(de)(de)工業過(guo)程控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和工業機器人，以計(ji)(ji)算機集成(cheng)信(xin)(xin)息(xi)處理(li)為代表(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)此期(qi)間(jian)，由于信(xin)(xin)息(xi)處理(li)能力的(de)(de)(de)加強，解決(jue)高(gao)維(wei)大系(xi)統控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)大系(xi)統理(li)論、解決(jue)帶有不確定性(xing)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)魯(lu)棒(bang)、自適應控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解決(jue)難(nan)以數(shu)學建模系(xi)統控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)智能控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等都成(cheng)為自動化研究領域中新(xin)的(de)(de)(de)熱(re)點，并迅即在(zai)各領域中得(de)到了應用。