自動化設備在(zai)我(wo)國，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)(de)最初應(ying)用(yong)是在(zai)汽車和工程機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)用(yong)于汽車及(ji)(ji)工程機(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目前，由于機(ji)器人(ren)技術以(yi)及(ji)(ji)研(yan)發的(de)(de)落后(hou)，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主(zhu)要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近幾年(nian)(nian)國內(nei)廠家(jia)所(suo)生產的(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超過(guo)一半(ban)是提供給汽車行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)。可見，汽車工業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展是近幾年(nian)(nian)我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增(zeng)長的(de)(de)原(yuan)動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發(fa)生(sheng)移動或兩個表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器來測量。比如(ru)激光位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)器，將激光束投射(she)到物件上，利用三(san)角測量法測量出物件的位(wei)(wei)移量。

2、視覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺檢測（識別）系統一(yi)般(ban)由數碼攝像(xiang)(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)(xiang)采集卡(ka)、監視屏以(yi)及(ji)機(ji)械安裝和調(diao)節(jie)裝置(zhi)組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭(tou)、放(fang)大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接機(ji)器人在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)制造(zao)業中(zhong)發揮(hui)著不可替(ti)代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)接機(ji)器人是(shi)在(zai)工(gong)業機(ji)器人基礎(chu)上(shang)發展起來的(de)(de)先進焊(han)接設備，是(shi)從事焊(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)業機(ji)器人，主要(yao)用(yong)于工(gong)業自(zi)動化領域，其廣泛(fan)應用(yong)于汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)及其零部件(jian)制造(zao)、摩托(tuo)車(che)(che)、工(gong)程機(ji)械等行業，在(zai)汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)生(sheng)(sheng)產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生(sheng)(sheng)產工(gong)藝過(guo)程都有廣泛(fan)應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最(zui)多的(de)(de)以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)(zi)動化：制造工(gong)(gong)藝過程中包(bao)含若干個(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)工(gong)(gong)序又可能包(bao)含若干個(ge)基本動作(zuo)以(yi)及操縱和管(guan)理這些基本動作(zuo)的操作(zuo)動作(zuo)。自(zi)(zi)動機及自(zi)(zi)動裝置僅(jin)代替人完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序自(zi)(zi)動化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產(chan)線：如果一個(ge)工藝(yi)過(guo)程中的每個(ge)加工、檢驗(yan)工序(xu)都自(zi)動(dong)化(hua)了，而且各(ge)個(ge)工序(xu)的輸送聯系環(huan)也自(zi)動(dong)化(hua)了，工人只需(xu)對(dui)整個(ge)工藝(yi)進(jin)行總操作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)化(hua)加工生產(chan)線。

（3）自動(dong)(dong)化(hua)制造系統：從原材料到最終成平的生產全過(guo)程都不(bu)需要人工干預，這就形(xing)成了(le)制造過(guo)程自動(dong)(dong)化(hua)。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用(yong)的(de)能夠(gou)自主動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)機(ji)械設備(bei)(bei)。它(ta)們通常配(pei)備(bei)(bei)有機(ji)械手、刀(dao)具或其他可裝配(pei)的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以(yi)及能夠(gou)執(zhi)行(xing)搬運(yun)操作與加(jia)工(gong)制造(zao)的(de)任(ren)務。工(gong)業機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)生產中的(de)主要應用(yong)有：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)零(ling)部件的(de)生產中廣泛(fan)采用(yong)了點焊(han)、凸焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)藝(yi)。例(li)如(ru)：橫(heng)梁總成托架點焊(han)，傳動(dong)軸平(ping)衡片(pian)凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱縫焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼體的(de)電弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工(gong)業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金(jin)杯(bei)通用、重(zhong)慶長安、湖(hu)南長豐(feng)等整(zheng)車(che)制造(zao)(zao)企業廣(guang)泛應(ying)用，據統(tong)計每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)(shen)上，大約(yue)有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)技術的應(ying)用實現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)(shen)制造(zao)(zao)的量產化與自動(dong)化設(she)備(bei)。

 相(xiang)關標簽(qian)：自動化(hua)設備 灌膠(jiao)機