(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種(zhong)氣(qi)缸和真空(kong)發生器，對氣(qi)壓(ya)都有一(yi)定的要求。當壓(ya)力低于設備要求時(shi)，機器不(bu)能(neng)正常運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻監測(ce)壓(ya)力變化，一(yi)旦出(chu)現異常會及時(shi)報(bao)警，提醒(xing)操作人員(yuan)及時(shi)處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的吸(xi)(xi)嘴通過(guo)負(fu)壓吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件，由負(fu)壓發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和真空傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)壓不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)件；如(ru)果送料器(qi)(qi)(qi)沒(mei)有(you)元(yuan)件或(huo)者(zhe)元(yuan)件卡在(zai)料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)壓傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓變化，能及時(shi)報(bao)警，提醒(xing)操作者(zhe)更換加料器(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和(he)定位(wei)，包(bao)括PCB的計數(shu)，貼(tie)片頭和(he)工作(zuo)臺運(yun)動的實時檢測，輔助機構(gou)的運(yun)動，都(dou)對(dui)位(wei)置有嚴(yan)格(ge)的要求，需要通過(guo)各種類型的位(wei)置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工作狀態(tai)的(de)實時(shi)顯示主要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以采集所需的(de)各(ge)種(zhong)圖像信號(hao)，包括PCB位置(zhi)和(he)(he)器(qi)件尺寸，并(bing)通過計(ji)算機(ji)進行分析處理，使(shi)貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)完(wan)成調整(zheng)和(he)(he)貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣泛(fan)應用于貼片機(ji)，它可以幫助判斷設(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)(jiao)的共面性。當被測器(qi)(qi)(qi)件運(yun)行到深圳SMD的激光(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)的監控位置時(shi)，激光(guang)器(qi)(qi)(qi)發出的光(guang)束照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反(fan)(fan)射(she)(she)到激光(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)上。如果反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)束的長度(du)與發射(she)(she)光(guang)束的長度(du)相同(tong)，則設(she)備(bei)的共面性合格(ge)。如果不同(tong)，反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)束變(bian)得更長，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾斜，激光(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)識別出設(she)備(bei)的引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激光(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)也可以識別設(she)備(bei)的高度(du)，可以縮短生(sheng)產(chan)準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時，為了保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的安全操作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)的移動區域安裝(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感(gan)器，利用(yong)光電原理對操作(zuo)空間進行監控，防(fang)止異物造(zao)成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢(jian)驗(yan)，包括進(jin)料(liao)器(qi)進(jin)料(liao)，部(bu)件的(de)型號和精度檢(jian)驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼(tie)片(pian)機上使用，現在(zai)在(zai)通用貼(tie)片(pian)機上也廣泛使用。能有效(xiao)防止(zhi)元器(qi)件錯位(wei)、錯放或(huo)工作(zuo)不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)在(zai)PCB上貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)件(jian)的(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)要求越來越高，俗(su)稱“Z軸(zhou)軟著陸(lu)功能(neng)”。它是(shi)通過(guo)霍爾壓力(li)傳感(gan)器(qi)和伺服電機(ji)的(de)負載特性(xing)來實(shi)現(xian)(xian)的(de)。當元器(qi)件(jian)放置在(zai)PCB板上時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及時傳遞給控制系統，再通過(guo)控制系統反饋給貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)，從而(er)實(shi)現(xian)(xian)Z軸(zhou)軟著陸(lu)功能(neng)。具有(you)該功能(neng)的(de)貼(tie)(tie)片(pian)機(ji)工作時，給人的(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧。如果進一步觀察，元件(jian)兩(liang)端在(zai)焊(han)膏中的(de)浸入(ru)深度大致相同(tong)，也非常有(you)利于防止“立碑(bei)”等焊(han)接缺陷。如果芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭(tou)上沒有(you)壓力(li)傳感(gan)器(qi)，就會出現(xian)(xian)錯位和芯(xin)片(pian)飛(fei)散的(de)情(qing)況(kuang)。