自動(dong)化(hua)(hua)科學(xue)(xue)和技術的(de)(de)發(fa)展，大致經(jing)歷了這樣幾個階段，20世紀40年代出(chu)(chu)現的(de)(de)經(jing)典控(kong)制理論，為(wei)自動(dong)化(hua)(hua)學(xue)(xue)科奠定了理論基礎。它以系(xi)統(tong)的(de)(de)頻率域(yu)(yu)描(miao)述和分析設(she)計方(fang)法為(wei)基礎，通(tong)過對系(xi)統(tong)輸入輸出(chu)(chu)的(de)(de)頻域(yu)(yu)測試(shi)，建立系(xi)統(tong)的(de)(de)模(mo)型，并(bing)通(tong)過設(she)計前(qian)饋(kui)補償(chang)和反饋(kui)校正，使(shi)系(xi)統(tong)穩定運(yun)行，并(bing)使(shi)輸出(chu)(chu)達(da)到期望值(zhi)。這通(tong)常被認為(wei)是以控(kong)制為(wei)基礎的(de)(de)自動(dong)化(hua)(hua)設(she)備的(de)(de)代理論。

     自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)技術廣泛用(yong)于工(gong)業、農業、軍事(shi)、科學研究、交通(tong)運輸、商業、醫療、服務和家(jia)庭(ting)等方面(mian)。采用(yong)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)技術不僅可(ke)以(yi)(yi)把人(ren)從繁重的體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部(bu)分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以(yi)(yi)及惡劣、危險的工(gong)作環境(jing)中解放出來(lai)，而且能(neng)擴展(zhan)人(ren)的器官功能(neng)，極大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增強人(ren)類(lei)認識世界(jie)(jie)和改造世界(jie)(jie)的能(neng)力(li)。

自動(dong)化(hua)系統中的大(da)型成套設備，又稱(cheng)自動(dong)化(hua)裝(zhuang)置。機器或(huo)裝(zhuang)置在無人干預(yu)的情況下按規定的程(cheng)序或(huo)指(zhi)令自動(dong)進行操作(zuo)或(huo)控(kong)制的過程(cheng)。因此(ci)，自動(dong)化(hua)是(shi)工業、農(nong)業、國防(fang)和科(ke)學技術(shu)現(xian)代(dai)化(hua)的重要條件和顯著標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天(tian)航(hang)空事業的(de)(de)發展，出現(xian)了(le)以狀(zhuang)態(tai)空間法為基礎的(de)(de)現(xian)代控制理論(lun)(lun)，這一理論(lun)(lun)通過深入到(dao)(dao)(dao)對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)描述(shu)，從(cong)信(xin)息層面上(shang)更深刻地刻劃(hua)了(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)特(te)征，在(zai)此基礎上(shang)發展起來的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空間設(she)計方法不僅(jin)可(ke)以處(chu)理多變量(liang)系(xi)統(tong)的(de)(de)控制問題，而且(qie)在(zai)控制中開始滲入優化(hua)的(de)(de)概念，為實現(xian)高質(zhi)量(liang)的(de)(de)自動化(hua)提供了(le)有(you)力的(de)(de)手段。在(zai)此期(qi)間，自動控制的(de)(de)理論(lun)(lun)和應用得到(dao)(dao)(dao)了(le)蓬勃發展，系(xi)統(tong)辨識(shi)、自適應等(deng)新(xin)(xin)理論(lun)(lun)和新(xin)(xin)思想不斷涌(yong)現(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空、工(gong)業、工(gong)程領(ling)域得到(dao)(dao)(dao)了(le)廣泛(fan)的(de)(de)應用。

     20世紀70年(nian)代(dai)以來，隨著計算機(ji)(ji)技術的(de)(de)(de)發(fa)(fa)展和普及，人(ren)們(men)處(chu)理復雜信(xin)息(xi)加工的(de)(de)(de)能(neng)力得(de)到了(le)顯著加強，從而有力地(di)推動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化技術的(de)(de)(de)全方(fang)位(wei)發(fa)(fa)展，其最(zui)主要的(de)(de)(de)應用領域(yu)是：以計算機(ji)(ji)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為代(dai)表的(de)(de)(de)工業過程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和工業機(ji)(ji)器人(ren)，以計算機(ji)(ji)集成信(xin)息(xi)處(chu)理為代(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系統(tong)(tong)CIMS。在此期間(jian)，由(you)于信(xin)息(xi)處(chu)理能(neng)力的(de)(de)(de)加強，解決高維(wei)大系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題的(de)(de)(de)大系統(tong)(tong)理論(lun)(lun)、解決帶有不確定性控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)魯(lu)棒、自(zi)適應控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)、解決難以數(shu)學建模系統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)等(deng)都成為自(zi)動(dong)化研(yan)究領域(yu)中新的(de)(de)(de)熱點，并(bing)迅即在各領域(yu)中得(de)到了(le)應用。