為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上(shang)板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同的(de)(de)(de)定(ding)(ding)位方式有不同的(de)(de)(de)影響(xiang)因素。例如(ru)，當定(ding)(ding)位機械制(zhi)動器時，定(ding)(ding)位精度與(yu)制(zhi)動器的(de)(de)(de)剛性和制(zhi)動器被觸摸的(de)(de)(de)速度有關。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)對定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)影(ying)響很(hen)大。這(zhe)是(shi)因為當(dang)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)不同時(shi)，運(yun)動(dong)部件(jian)所消耗的能(neng)(neng)量是(shi)不同的。一般(ban)為了(le)減少定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合理控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)，如提(ti)高緩(huan)沖(chong)設備的緩(huan)沖(chong)性能(neng)(neng)和(he)效率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)系統及(ji)時(shi)減緩(huan)運(yun)動(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制(zhi)造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運動部(bu)(bu)件的(de)部(bu)(bu)件包括機械(xie)手本身的(de)部(bu)(bu)件和被抓取(qu)物體(ti)的(de)部(bu)(bu)件。運動分量的(de)變(bian)化對定位精度有(you)很大影(ying)響。一(yi)般來說，當運動部(bu)(bu)件的(de)分量增加時，定位精度會下降(jiang)。因此，在設計中(zhong)(zhong)，不僅要減少運動部(bu)(bu)件的(de)分量，還(huan)要考慮工作過(guo)程(cheng)中(zhong)(zhong)握持(chi)部(bu)(bu)件變(bian)化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統(tong)的開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)的位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精度(du)(du)不同(tong)。這(zhe)不僅與各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)元件(jian)的精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不同(tong)有(you)(you)關，還與位置(zhi)響應設(she)備(bei)的有(you)(you)無有(you)(you)關。

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