自動化設(she)備(bei)在我(wo)國，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)和工程機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)(yong)于(yu)汽(qi)車(che)及工程機(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂(tu)及焊接。目前(qian)，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技(ji)術(shu)以及研發的(de)(de)落后(hou)，工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主要應(ying)用(yong)(yong)在制造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)較少。據統計(ji)，近(jin)幾年國內廠家所生產(chan)的(de)(de)工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一(yi)半是(shi)提供給汽(qi)車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)(de)發展是(shi)近(jin)幾年我(wo)國工業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)于傳感(gan)器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)置發生移(yi)(yi)(yi)動或兩(liang)個(ge)表面有位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)或位(wei)置差可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)來測量(liang)。比如激(ji)光位(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器(qi)，將激(ji)光束投射到物(wu)件(jian)上，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出(chu)物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)(ji)(ji)器(qi)視(shi)(shi)覺檢測（識別）系統(tong)一(yi)般由數碼(ma)攝(she)像機(ji)(ji)(ji)、光(guang)源(yuan)、計算(suan)機(ji)(ji)(ji)、圖像采集卡、監視(shi)(shi)屏以及機(ji)(ji)(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光(guang)電傳(chuan)感器(qi)(qi)：光(guang)電傳(chuan)感器(qi)(qi)通常(chang)稱光(guang)電開關(guan)，它由投光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大(da)器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機器人(ren)在(zai)汽車制(zhi)造業(ye)(ye)中發(fa)揮著不(bu)可替(ti)代的(de)(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機器人(ren)是在(zai)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先進焊(han)接(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)（包括切割與噴(pen)涂(tu)）的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)，主(zhu)要用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)(ye)自(zi)動化(hua)領(ling)域，其(qi)(qi)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)汽車及其(qi)(qi)零部件制(zhi)造、摩(mo)托車、工(gong)程機械等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車生(sheng)產(chan)的(de)(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生(sheng)產(chan)工(gong)藝過(guo)程都有廣(guang)泛應用(yong)，其(qi)(qi)中應用(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)、點焊(han)為(wei)主(zhu)。

（1）工(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化：制造工(gong)藝過程中包含(han)若干個工(gong)序(xu)(xu)，每(mei)個工(gong)序(xu)(xu)又可能包含(han)若干個基本動(dong)(dong)(dong)(dong)作以及(ji)操(cao)縱和管理這些(xie)基本動(dong)(dong)(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置僅(jin)代替(ti)人(ren)完成一個工(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)及(ji)輔助工(gong)作，稱為工(gong)序(xu)(xu)自動(dong)(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)生產(chan)線：如果一(yi)個(ge)(ge)工藝(yi)(yi)過程中的每個(ge)(ge)加工、檢(jian)驗工序都自動(dong)化(hua)了，而且各個(ge)(ge)工序的輸送(song)聯系環(huan)也自動(dong)化(hua)了，工人只(zhi)需對整個(ge)(ge)工藝(yi)(yi)進行總操作(zuo)和監督(du)，這就形成(cheng)了自動(dong)化(hua)加工生產(chan)線。

（3）自(zi)(zi)動化制造系統：從原材料到最終成平的生產全過程都(dou)不需要人工干預，這就形(xing)成了制造過程自(zi)(zi)動化。

　　工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適(shi)用的能夠自主動(dong)(dong)作，且多軸聯動(dong)(dong)的機(ji)械(xie)設備。它們(men)通常配(pei)備有機(ji)械(xie)手、刀具或其他可裝配(pei)的加(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執行搬運操作與加(jia)工(gong)(gong)制(zhi)造的任務。工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人在(zai)汽車生產中(zhong)的主要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在(zai)汽車零(ling)部件的生產中(zhong)廣泛采(cai)用了點(dian)焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝(yi)。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)(han)，傳動(dong)(dong)軸平(ping)衡片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車輪圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)(han)，汽車轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈(jing)化器(qi)殼體的電(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接(jie)工(gong)業(ye)機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車制(zhi)造企業(ye)廣泛(fan)應用(yong)(yong)，據統計每輛汽車車身(shen)上，大(da)約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)技術(shu)的應用(yong)(yong)實現了汽車車身(shen)制(zhi)造的量產化與自動化設(she)備。

 相關標簽(qian)：自(zi)動化設備 灌膠機