為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上(shang)板機的運行。今天就給大家介紹一(yi)下(xia)。

1.不同(tong)的(de)定(ding)位方式有不同(tong)的(de)影(ying)響因(yin)素。例如，當定(ding)位機(ji)械制(zhi)動(dong)器時，定(ding)位精度與(yu)制(zhi)動(dong)器的(de)剛性和(he)制(zhi)動(dong)器被(bei)觸(chu)摸(mo)的(de)速(su)度有關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的定位速(su)度(du)對定位精(jing)度(du)影響很大。這是(shi)因為當定位速(su)度(du)不(bu)同(tong)時，運(yun)動(dong)部件所消耗(hao)的能量是(shi)不(bu)同(tong)的。一(yi)般為了(le)減(jian)少定位誤差，需要合(he)理(li)控制定位速(su)度(du)，如提高緩沖設(she)備的緩沖性能和效(xiao)率，控制驅(qu)動(dong)系統及時減(jian)緩運(yun)動(dong)部件。

3.全自動上板(ban)機精(jing)(jing)密機械手的制造精(jing)(jing)度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整精(jing)(jing)度(du)直(zhi)接影(ying)響定位(wei)精(jing)(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包(bao)括機械手本身的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被抓取(qu)物(wu)體的(de)(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變(bian)化(hua)對(dui)定位(wei)精(jing)度有很大(da)影響(xiang)。一般來說，當運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定位(wei)精(jing)度會下降。因此，在設計(ji)中(zhong)，不僅要減少運(yun)動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考慮工作過(guo)程(cheng)中(zhong)握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)變(bian)化(hua)的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開(kai)關(guan)(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比(bi)例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精度和靈敏度不(bu)同有關(guan)(guan)，還與(yu)位置響應設備的(de)(de)有無有關(guan)(guan)。

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