自動化設(she)備在我國，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)最初應(ying)(ying)用是在汽車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械行(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要用于(yu)汽車(che)及工(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械的(de)噴涂(tu)及焊接。目前，由(you)于(yu)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)技(ji)術以及研發(fa)的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要應(ying)(ying)用在制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使用的(de)較少。據統(tong)計(ji)，近幾年國內廠(chang)家所(suo)生(sheng)產的(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)有超(chao)過一(yi)半是提供給(gei)汽車(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)發(fa)展(zhan)是近幾年我國工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器人(ren)增長的(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感(gan)(gan)器：當物(wu)件位(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)(yi)動或兩個(ge)表面有位(wei)(wei)置(zhi)差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差可用位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器來測量(liang)(liang)(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳感(gan)(gan)器，將激光束投射到物(wu)件上，利用三角測量(liang)(liang)(liang)法測量(liang)(liang)(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)(liang)。

2、視(shi)(shi)覺傳感器：機器視(shi)(shi)覺檢測（識別）系統(tong)一般由數碼攝(she)像機、光源、計(ji)算機、圖(tu)像采集卡(ka)、監視(shi)(shi)屏以及機械安(an)裝和(he)調節(jie)裝置組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)感器：光(guang)電(dian)傳(chuan)感器通常稱光(guang)電(dian)開關，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭(tou)、放大器、電(dian)源(yuan)-控(kong)制(zhi)器等三(san)個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接機器(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽車(che)制造業(ye)(ye)中發揮著(zhu)不可替代(dai)的作用(yong)，焊(han)(han)接機器(qi)人(ren)是在(zai)(zai)工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)基(ji)礎上發展(zhan)起來的先進焊(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)接（包括切(qie)割與噴涂）的工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)，主要用(yong)于(yu)工業(ye)(ye)自動(dong)化(hua)領域，其廣(guang)泛應用(yong)于(yu)汽車(che)及其零部件制造、摩托車(che)、工程(cheng)機械等行業(ye)(ye)，在(zai)(zai)汽車(che)生(sheng)產的沖壓、焊(han)(han)裝、涂裝、總裝四大生(sheng)產工藝過(guo)程(cheng)都有廣(guang)泛應用(yong)，其中應用(yong)最多的以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化：制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中(zhong)包含(han)若干(gan)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)又可能包含(han)若干(gan)個(ge)基(ji)本動(dong)(dong)作以及操(cao)縱和(he)管(guan)理這些基(ji)本動(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)作。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替(ti)人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生產線(xian)：如果一(yi)個(ge)工藝(yi)(yi)過程中的每(mei)個(ge)加(jia)工、檢驗工序(xu)都自動(dong)化(hua)(hua)了，而且各(ge)個(ge)工序(xu)的輸送(song)聯系(xi)環也自動(dong)化(hua)(hua)了，工人只需對整個(ge)工藝(yi)(yi)進行總操作和監督，這(zhe)就形(xing)成了自動(dong)化(hua)(hua)加(jia)工生產線(xian)。

（3）自(zi)動化(hua)(hua)制造系(xi)統：從原材料到最終成平的(de)生產全(quan)過(guo)(guo)程(cheng)都不需要人工干預，這就形成了制造過(guo)(guo)程(cheng)自(zi)動化(hua)(hua)。

　　工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是廣泛適用的(de)能夠自主動作，且多軸(zhou)聯動的(de)機(ji)械設(she)備。它們(men)通常配(pei)備有機(ji)械手、刀具(ju)或其他(ta)可裝(zhuang)配(pei)的(de)加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)具(ju)，以及能夠執(zhi)行搬運操作與加(jia)(jia)工(gong)(gong)制造(zao)的(de)任務。工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)生產中的(de)主要應用有：點(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)(jie)，涂(tu)(tu)膠，噴涂(tu)(tu)等。在汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)零部件的(de)生產中廣泛采用了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)(jie)工(gong)(gong)藝(yi)。例如：橫梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平(ping)衡片(pian)凸焊(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼體的(de)電(dian)(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊接工業(ye)機(ji)器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金杯通(tong)用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐(feng)等整車制(zhi)造企(qi)業(ye)廣泛應用(yong)，據統計每輛汽(qi)車車身上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用(yong)實現了汽(qi)車車身制(zhi)造的量(liang)產化(hua)(hua)與自動化(hua)(hua)設(she)備。

 相(xiang)關標簽：自動(dong)化設備 灌膠機