(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣(qi)缸(gang)和真空發生(sheng)器，對氣(qi)壓都有一(yi)定的要(yao)求(qiu)。當(dang)壓力低于設備要(yao)求(qiu)時，機器不能正常運轉(zhuan)。壓力傳(chuan)感(gan)器時刻(ke)監(jian)測壓力變化(hua)，一(yi)旦出現異常會(hui)及時報警，提(ti)醒操作人(ren)員(yuan)及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件，由(you)負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi)(噴射真(zhen)空(kong)發(fa)生(sheng)(sheng)器(qi)(qi))和真(zhen)空(kong)傳感器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件；如果(guo)送(song)料器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件或(huo)(huo)者(zhe)元(yuan)件卡在(zai)料袋里(li)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上來(lai)，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件，影響(xiang)機器(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)時刻(ke)監測負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)變化，能及時報警，提醒操(cao)作者(zhe)更(geng)換加料器(qi)(qi)或(huo)(huo)檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)(fu)(fu)壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和定位，包括PCB的計數，貼片頭和工作(zuo)臺運(yun)動的實時檢(jian)測，輔助機構(gou)的運(yun)動，都對(dui)位置有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通過各種類型的位置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)(ji)工(gong)(gong)作(zuo)狀態的實時顯(xian)示主要采用CCD圖像傳感器(qi)，可以(yi)采集(ji)所需(xu)的各種圖像信號，包(bao)括PCB位置和(he)器(qi)件(jian)尺(chi)寸，并(bing)通(tong)過計(ji)算機(ji)(ji)進行分析處理，使貼裝(zhuang)(zhuang)頭完成調整和(he)貼裝(zhuang)(zhuang)工(gong)(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣(guang)泛應(ying)用于貼片機，它可以(yi)幫助(zhu)判斷設(she)備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)的共面性(xing)。當被(bei)測器(qi)(qi)(qi)件運行(xing)到深圳SMD的激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)的監(jian)控位置時，激(ji)光(guang)器(qi)(qi)(qi)發出的光(guang)束照亮IC引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)上。如果反(fan)射(she)光(guang)束的長(chang)(chang)度與發射(she)光(guang)束的長(chang)(chang)度相同，則設(she)備(bei)的共面性(xing)合格。如果不(bu)同，反(fan)射(she)光(guang)束變得更長(chang)(chang)，因為引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)的引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)也(ye)可以(yi)識(shi)別設(she)備(bei)的高度，可以(yi)縮短生產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)時，為了保(bao)證(zheng)貼裝頭的安(an)全操作(zuo)，通常在貼裝頭的移動區域安(an)裝傳(chuan)感器(qi)，利(li)用光電原(yuan)理對(dui)操作(zuo)空(kong)間進行(xing)監控，防止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)(bu)件的檢驗，包括(kuo)進料(liao)器進料(liao)，部(bu)(bu)件的型號和精(jing)度檢驗。以前只在(zai)高檔貼片機上使用，現(xian)在(zai)在(zai)通(tong)用貼片機上也廣泛使用。能有(you)效防(fang)止元(yuan)器件錯位、錯放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安(an)裝頭的壓力(li)傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)裝速度和(he)精(jing)度的(de)(de)提高(gao)，對(dui)貼(tie)裝頭(tou)在(zai)PCB上貼(tie)裝元(yuan)器件的(de)(de)“吸(xi)放力(li)”的(de)(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高(gao)，俗(su)稱(cheng)“Z軸軟著(zhu)陸功能(neng)”。它是(shi)通(tong)過(guo)霍爾(er)壓(ya)力(li)傳(chuan)感器和(he)伺服電機的(de)(de)負載(zai)特性(xing)來實現的(de)(de)。當(dang)元(yuan)器件放置在(zai)PCB板上時(shi)，會(hui)發生振動，振動力(li)可以及(ji)時(shi)傳(chuan)遞給控(kong)制系(xi)統，再通(tong)過(guo)控(kong)制系(xi)統反饋(kui)給貼(tie)片(pian)(pian)機，從而實現Z軸軟著(zhu)陸功能(neng)。具(ju)有該功能(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)(pian)機工作時(shi)，給人的(de)(de)感覺是(shi)穩定(ding)輕巧。如(ru)果進一(yi)步觀察，元(yuan)件兩端在(zai)焊膏中的(de)(de)浸入深度大致相同，也(ye)非常有利于防止“立碑”等(deng)焊接(jie)缺陷。如(ru)果芯片(pian)(pian)貼(tie)裝頭(tou)上沒有壓(ya)力(li)傳(chuan)感器，就(jiu)會(hui)出現錯(cuo)位和(he)芯片(pian)(pian)飛散的(de)(de)情(qing)況。