為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今(jin)天就給大家介紹一下(xia)。

1.不同的(de)定位(wei)(wei)方式有(you)不同的(de)影響(xiang)因素。例如(ru)，當定位(wei)(wei)機械制(zhi)動(dong)器(qi)時，定位(wei)(wei)精度(du)與制(zhi)動(dong)器(qi)的(de)剛性和制(zhi)動(dong)器(qi)被(bei)觸摸的(de)速度(du)有(you)關(guan)。

2.全(quan)自動上板機的(de)定(ding)位速度(du)(du)對定(ding)位精度(du)(du)影響很大。這是(shi)因為當定(ding)位速度(du)(du)不同時，運動部件(jian)所(suo)消耗的(de)能量是(shi)不同的(de)。一般為了減少定(ding)位誤(wu)差，需(xu)要合理控(kong)制定(ding)位速度(du)(du)，如提高緩(huan)沖(chong)設備的(de)緩(huan)沖(chong)性能和效(xiao)率，控(kong)制驅動系統(tong)及時減緩(huan)運動部件(jian)。

3.全自動上(shang)板(ban)機精(jing)密機械手的(de)制造精(jing)度(du)(du)和安裝(zhuang)速度(du)(du)調整精(jing)度(du)(du)直接影(ying)響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運(yun)動部件(jian)(jian)的部件(jian)(jian)包括機械手(shou)本身(shen)的部件(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的部件(jian)(jian)。運(yun)動分(fen)量(liang)(liang)的變化對定位精(jing)度有很大影響。一般來說(shuo)，當運(yun)動部件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)(liang)增加時，定位精(jing)度會下降(jiang)。因此，在(zai)設計(ji)中，不(bu)僅要減少運(yun)動部件(jian)(jian)的分(fen)量(liang)(liang)，還要考慮工作過程(cheng)中握持部件(jian)(jian)變化的影響。

5.控(kong)制系統的(de)開關(guan)控(kong)制、電(dian)液比例控(kong)制和(he)伺服控(kong)制的(de)位(wei)置控(kong)制精(jing)度(du)(du)不(bu)同。這不(bu)僅與(yu)各(ge)種控(kong)制元件(jian)的(de)精(jing)度(du)(du)和(he)靈敏度(du)(du)不(bu)同有(you)關(guan)，還與(yu)位(wei)置響應(ying)設備的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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