自動(dong)化(hua)設備(bei)在(zai)我(wo)國，工業(ye)(ye)機器人的(de)(de)最初應用(yong)是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)車(che)和工程(cheng)機械(xie)行業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽(qi)車(che)及工程(cheng)機械(xie)的(de)(de)噴(pen)涂及焊(han)接。目前(qian)，由于機器人技術以及研發(fa)的(de)(de)落后，工業(ye)(ye)機器人還主要應用(yong)在(zai)制造業(ye)(ye)，非制造業(ye)(ye)使(shi)用(yong)的(de)(de)較(jiao)少。據統計，近幾年國內(nei)廠家所生產的(de)(de)工業(ye)(ye)機器人有超過(guo)一(yi)半是(shi)(shi)提(ti)供給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)車(che)工業(ye)(ye)的(de)(de)發(fa)展是(shi)(shi)近幾年我(wo)國工業(ye)(ye)機器人增長的(de)(de)原動(dong)力(li)之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感器(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)(yi)(yi)動或兩(liang)個表(biao)面有(you)位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感器(qi)來測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感器(qi)，將激光束投射(she)到物(wu)件上，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視覺(jue)檢測（識別）系統一(yi)般(ban)由數碼攝(she)像機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏以(yi)及(ji)機(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)傳(chuan)感器(qi)：光電(dian)傳(chuan)感器(qi)通常稱光電(dian)開關(guan)，它由投光-受光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)(han)接機(ji)器人在汽(qi)(qi)車制造業中發揮著不可替代的(de)作(zuo)用，焊(han)(han)(han)接機(ji)器人是(shi)在工業機(ji)器人基礎(chu)上發展(zhan)起(qi)來的(de)先進焊(han)(han)(han)接設備，是(shi)從事焊(han)(han)(han)接（包(bao)括切割與噴(pen)涂(tu)）的(de)工業機(ji)器人，主(zhu)要用于工業自動(dong)化領域，其(qi)廣泛應用于汽(qi)(qi)車及(ji)其(qi)零部件制造、摩(mo)托車、工程機(ji)械等行業，在汽(qi)(qi)車生(sheng)產的(de)沖(chong)壓、焊(han)(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生(sheng)產工藝過程都有(you)廣泛應用，其(qi)中應用最多的(de)以弧焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動化(hua)：制造工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中包(bao)含(han)若干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又(you)可能包(bao)含(han)若干個(ge)基本動作(zuo)(zuo)(zuo)以(yi)及(ji)操(cao)縱和管理這些(xie)基本動作(zuo)(zuo)(zuo)的操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)(zuo)。自(zi)動機(ji)及(ji)自(zi)動裝置僅(jin)代替人(ren)完成一(yi)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產線：如果一(yi)個工(gong)(gong)(gong)藝過程中的(de)每個加工(gong)(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)(hua)了(le)，而且各(ge)個工(gong)(gong)(gong)序的(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)(hua)了(le)，工(gong)(gong)(gong)人只需對整(zheng)個工(gong)(gong)(gong)藝進行總操作和監督(du)，這就形成了(le)自(zi)動(dong)化(hua)(hua)加工(gong)(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化制造(zao)系(xi)統：從原材料到最終成平的生產全過程(cheng)都(dou)不需要人(ren)工干預，這就形成了制造(zao)過程(cheng)自動化。

　　工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)能夠自主(zhu)動作，且多軸聯動的(de)機械設備。它們通常配備有機械手、刀具或(huo)其他可裝配的(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執行搬運操作與(yu)加工(gong)(gong)制造的(de)任務(wu)。工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)在(zai)汽(qi)車生產中的(de)主(zhu)要(yao)應用有：點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)車零部件的(de)生產中廣泛采用了點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝(yi)。例(li)如(ru)：橫梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃(shan)光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉(zhuan)向臂、消聲器、凈化器殼體(ti)的(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等。

       目前(qian)，焊接工業(ye)機器人在一汽(qi)、上(shang)(shang)汽(qi)、沈陽中順、金(jin)杯(bei)通用(yong)、重慶長安、湖南(nan)長豐等整(zheng)車(che)(che)制(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)廣泛應用(yong)，據統計每輛(liang)汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)(shang)，大約(yue)有(you)3000～4000個電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技術的(de)應用(yong)實現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制(zhi)造(zao)的(de)量產化(hua)與(yu)自(zi)動化(hua)設備。

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