為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今天(tian)就給大家介(jie)紹一(yi)下。

1.不(bu)同的(de)定(ding)位方式有不(bu)同的(de)影(ying)響(xiang)因素(su)。例如，當定(ding)位機(ji)械制動器(qi)(qi)時，定(ding)位精度(du)與制動器(qi)(qi)的(de)剛性和制動器(qi)(qi)被觸摸(mo)的(de)速度(du)有關(guan)。

2.全自動(dong)上板(ban)機的(de)定(ding)位速度(du)(du)對定(ding)位精(jing)度(du)(du)影(ying)響很大。這是因(yin)為(wei)當(dang)定(ding)位速度(du)(du)不同(tong)(tong)時(shi)，運動(dong)部(bu)件所消耗的(de)能(neng)量是不同(tong)(tong)的(de)。一般為(wei)了減少定(ding)位誤(wu)差，需要合理控(kong)制定(ding)位速度(du)(du)，如提高緩沖設備的(de)緩沖性能(neng)和效率(lv)，控(kong)制驅動(dong)系統及(ji)時(shi)減緩運動(dong)部(bu)件。

3.全自(zi)動上(shang)板(ban)機精密機械手的制造精度(du)和安裝速度(du)調(diao)整精度(du)直接影響定位精度(du)。

4.運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部件(jian)(jian)(jian)(jian)。運動(dong)分(fen)(fen)量的(de)變(bian)化對定位(wei)精(jing)度有很大影響(xiang)。一般來說(shuo)，當(dang)運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量增加時，定位(wei)精(jing)度會下降。因此，在設計中，不僅要(yao)減少運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量，還要(yao)考慮工(gong)作(zuo)過程中握持部件(jian)(jian)(jian)(jian)變(bian)化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制系統的開關控(kong)(kong)制、電(dian)液(ye)比(bi)例控(kong)(kong)制和(he)伺服控(kong)(kong)制的位(wei)置控(kong)(kong)制精(jing)度(du)不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與各種控(kong)(kong)制元(yuan)件的精(jing)度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同有(you)關，還(huan)與位(wei)置響應(ying)設備(bei)的有(you)無有(you)關。

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