自動化(hua)設備在(zai)我國，工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)的最初(chu)應用是在(zai)汽(qi)(qi)車(che)和(he)工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)(xie)行(xing)業，主要用于(yu)汽(qi)(qi)車(che)及工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械(xie)(xie)的噴涂(tu)及焊(han)接。目(mu)前，由于(yu)機(ji)器(qi)人(ren)技術(shu)以(yi)及研發的落后，工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)還(huan)主要應用在(zai)制造業，非制造業使用的較少。據統計(ji)，近幾年國內廠家(jia)所生產的工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)有(you)超過一半是提供給(gei)汽(qi)(qi)車(che)行(xing)業。可見(jian)，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業的發展是近幾年我國工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)人(ren)增(zeng)長(chang)的原動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器：當物(wu)件(jian)(jian)位(wei)(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)動或兩(liang)個表面有位(wei)(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)(wei)(wei)置差(cha)可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器來(lai)測(ce)量(liang)(liang)。比如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器，將(jiang)激光(guang)束投(tou)射(she)到物(wu)件(jian)(jian)上，利用(yong)三(san)角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物(wu)件(jian)(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感(gan)器：機(ji)器視覺(jue)檢測（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖(tu)像(xiang)采集卡、監視屏(ping)以及機(ji)械安(an)裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組(zu)成。

3、光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)：光(guang)電(dian)(dian)傳感器(qi)(qi)通常稱光(guang)電(dian)(dian)開關，它(ta)由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器(qi)(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)在汽(qi)車(che)制造業中(zhong)發(fa)揮著不可替代的(de)作用(yong)，焊(han)(han)接(jie)機器人(ren)是(shi)在工(gong)業機器人(ren)基礎上發(fa)展起(qi)來的(de)先進焊(han)(han)接(jie)設備，是(shi)從(cong)事(shi)焊(han)(han)接(jie)（包括切割(ge)與噴(pen)涂(tu)）的(de)工(gong)業機器人(ren)，主(zhu)要用(yong)于工(gong)業自(zi)動化領域，其(qi)廣泛應(ying)(ying)用(yong)于汽(qi)車(che)及其(qi)零(ling)部(bu)件制造、摩托車(che)、工(gong)程機械等行業，在汽(qi)車(che)生產的(de)沖壓(ya)、焊(han)(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生產工(gong)藝過(guo)程都有廣泛應(ying)(ying)用(yong)，其(qi)中(zhong)應(ying)(ying)用(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)個工(gong)(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)序(xu)又可(ke)能包含若干(gan)個基本動(dong)作以及操縱(zong)和(he)管理這些基本動(dong)作的(de)操作動(dong)作。自動(dong)機及自動(dong)裝置(zhi)僅代替人完(wan)成一個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的(de)加工(gong)(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)自動(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化生產(chan)線：如果(guo)一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的(de)(de)每(mei)個(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自動(dong)(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)(gong)序的(de)(de)輸送聯系環也自動(dong)(dong)化了，工(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行總操(cao)作和監督，這就(jiu)形成了自動(dong)(dong)化加(jia)工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動化(hua)制(zhi)造系統(tong)：從原(yuan)材料到最終成平(ping)的生產全過程(cheng)都不需(xu)要人工干(gan)預(yu)，這就形(xing)成了制(zhi)造過程(cheng)自動化(hua)。

　　工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用(yong)的(de)能(neng)夠自(zi)主動作(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)設備。它們通(tong)常配備有(you)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)手、刀具(ju)或其他(ta)可裝配的(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具(ju)，以(yi)及能(neng)夠執行(xing)搬(ban)運操作(zuo)與加工(gong)(gong)(gong)制造(zao)的(de)任務。工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人在汽車生(sheng)產(chan)中的(de)主要應用(yong)有(you)：點(dian)焊(han)(han)，弧焊(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等。在汽車零部件的(de)生(sheng)產(chan)中廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧焊(han)(han)等焊(han)(han)接工(gong)(gong)(gong)藝(yi)。例如(ru)：橫(heng)梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽車燃油箱縫(feng)(feng)焊(han)(han)，汽車輪圈連(lian)續閃(shan)光對焊(han)(han)，汽車轉向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)電(dian)弧焊(han)(han)等。

       目(mu)前，焊(han)(han)接工業機器(qi)人在一汽、上汽、沈陽中順、金杯通(tong)用(yong)、重慶長(chang)安(an)、湖南長(chang)豐等整車(che)制造(zao)企業廣泛應用(yong)，據統(tong)計每輛汽車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻(zu)點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電阻(zu)點焊(han)(han)技術的應用(yong)實(shi)現(xian)了汽車(che)車(che)身制造(zao)的量(liang)產化與自動化設備。

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