(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各(ge)種氣缸和(he)真空發生器(qi)，對氣壓(ya)都有一(yi)定的要求(qiu)。當(dang)壓(ya)力低于設(she)備要求(qiu)時(shi)(shi)(shi)(shi)，機器(qi)不能正常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器(qi)時(shi)(shi)(shi)(shi)刻(ke)監測(ce)壓(ya)力變(bian)化，一(yi)旦出現(xian)異(yi)常(chang)會(hui)及時(shi)(shi)(shi)(shi)報警，提醒(xing)操作人員(yuan)及時(shi)(shi)(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的(de)吸(xi)嘴(zui)通過負壓吸(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件，由(you)負壓發生(sheng)器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生(sheng)器(qi)(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)組成。負壓不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到(dao)元(yuan)件；如果(guo)送料(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元(yuan)件，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正(zheng)常運轉。負壓傳感(gan)器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負壓變化，能及時(shi)報警，提醒(xing)操作者更換(huan)加料(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負壓系統是(shi)否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的傳送(song)和(he)定位(wei)，包(bao)括PCB的計數(shu)，貼(tie)片頭和(he)工作臺運動的實(shi)時檢測，輔助(zhu)機構的運動，都對位(wei)置有嚴(yan)格(ge)的要求，需要通過各種類型的位(wei)置傳感(gan)器來實(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態(tai)的實時顯示主(zhu)要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器(qi)，可以采(cai)集所(suo)需(xu)的各種圖(tu)像信(xin)號，包括(kuo)PCB位(wei)置(zhi)和器(qi)件尺寸(cun)，并通過計算機進行分(fen)析處(chu)理，使貼裝頭(tou)完成調整和貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于(yu)貼片機，它可以(yi)(yi)幫(bang)助判斷設備(bei)(bei)引腳的(de)(de)共(gong)面(mian)性。當被(bei)測(ce)器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)的(de)(de)監控位置時，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳，并反(fan)(fan)射(she)(she)到激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)上。如果反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度與發射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度相同，則設備(bei)(bei)的(de)(de)共(gong)面(mian)性合格。如果不同，反(fan)(fan)射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引腳向上傾斜(xie)，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)識別出設備(bei)(bei)的(de)(de)引腳有缺陷。同樣，激光(guang)(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)也可以(yi)(yi)識別設備(bei)(bei)的(de)(de)高度，可以(yi)(yi)縮短(duan)生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)片機工作(zuo)時，為了保證(zheng)貼(tie)(tie)裝頭的安(an)全操作(zuo)，通常在(zai)貼(tie)(tie)裝頭的移動區域安(an)裝傳感(gan)器，利用(yong)光電原理(li)對操作(zuo)空間進行(xing)監控，防止(zhi)異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件(jian)的檢驗(yan)，包括(kuo)進料器(qi)進料，部件(jian)的型號(hao)和(he)精度檢驗(yan)。以前只在(zai)高檔貼片機(ji)上使用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機(ji)上也廣泛使用(yong)。能有(you)效防止元(yuan)器(qi)件(jian)錯位(wei)、錯放或工作(zuo)不正常。

(8)芯片安(an)裝頭的壓力(li)傳感器

隨(sui)著(zhu)(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速度(du)和(he)(he)(he)精度(du)的(de)(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)在(zai)(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)(yuan)器件(jian)的(de)(de)“吸放力(li)”的(de)(de)要(yao)求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能”。它是通過霍爾壓(ya)力(li)傳(chuan)感器和(he)(he)(he)伺服電(dian)機的(de)(de)負(fu)載(zai)特性來實現(xian)的(de)(de)。當(dang)元(yuan)(yuan)器件(jian)放置(zhi)在(zai)(zai)PCB板上(shang)時，會(hui)發生振動，振動力(li)可(ke)以(yi)及時傳(chuan)遞給控(kong)制系(xi)統，再(zai)通過控(kong)制系(xi)統反饋給貼(tie)片機，從而實現(xian)Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)(zhu)陸功能。具有(you)該功能的(de)(de)貼(tie)片機工作時，給人(ren)的(de)(de)感覺(jue)是穩(wen)定(ding)輕巧。如果進一步觀察(cha)，元(yuan)(yuan)件(jian)兩端在(zai)(zai)焊膏中(zhong)的(de)(de)浸入深度(du)大致(zhi)相同(tong)，也非常(chang)有(you)利于防止(zhi)“立碑”等焊接缺陷。如果芯(xin)片貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓(ya)力(li)傳(chuan)感器，就會(hui)出(chu)現(xian)錯(cuo)位和(he)(he)(he)芯(xin)片飛散的(de)(de)情況。