自(zi)動(dong)化(hua)科學和(he)技術(shu)的(de)發展，大(da)致經歷了這(zhe)樣幾個階(jie)段，20世紀40年(nian)代出(chu)(chu)現的(de)經典控制(zhi)理論，為自(zi)動(dong)化(hua)學科奠定(ding)了理論基(ji)礎。它(ta)以(yi)系統(tong)(tong)的(de)頻率域描述和(he)分析設(she)計方法為基(ji)礎，通過(guo)對系統(tong)(tong)輸入(ru)輸出(chu)(chu)的(de)頻域測試，建立系統(tong)(tong)的(de)模型，并(bing)通過(guo)設(she)計前饋補償和(he)反饋校(xiao)正，使系統(tong)(tong)穩(wen)定(ding)運行，并(bing)使輸出(chu)(chu)達到期望值。這(zhe)通常(chang)被認(ren)為是以(yi)控制(zhi)為基(ji)礎的(de)自(zi)動(dong)化(hua)設(she)備的(de)代理論。

     自動(dong)化(hua)技術廣泛用于工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療(liao)、服務和家(jia)庭(ting)等方面。采用自動(dong)化(hua)技術不僅可(ke)以(yi)把人(ren)(ren)從繁重的體力(li)勞(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)以(yi)及惡劣、危(wei)險的工(gong)作(zuo)環境中解放出(chu)來，而且能(neng)(neng)(neng)擴展人(ren)(ren)的器官功(gong)能(neng)(neng)(neng)，極大地(di)提高勞(lao)動(dong)生產率，增強(qiang)人(ren)(ren)類認(ren)識世(shi)(shi)界和改造世(shi)(shi)界的能(neng)(neng)(neng)力(li)。

自(zi)動(dong)化系統中的(de)大(da)型成套設(she)備，又稱自(zi)動(dong)化裝(zhuang)置。機器(qi)或(huo)裝(zhuang)置在無人(ren)干預的(de)情(qing)況(kuang)下按規定的(de)程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動(dong)進(jin)行操(cao)作(zuo)或(huo)控制的(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)化是工業、農業、國防和科學(xue)技術現代(dai)化的(de)重(zhong)要條件和顯著標志

     20世(shi)紀(ji)60年代(dai)，隨著(zhu)航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)(kong)事業的(de)發(fa)展，出現(xian)了(le)(le)以狀(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)(kong)間法為(wei)基礎(chu)(chu)的(de)現(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)(lun)，這(zhe)一理(li)論(lun)(lun)(lun)通過(guo)深入到(dao)對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態(tai)(tai)的(de)描述，從信息層面上更(geng)深刻地刻劃了(le)(le)系(xi)統(tong)的(de)特征，在(zai)(zai)此基礎(chu)(chu)上發(fa)展起來的(de)狀(zhuang)態(tai)(tai)空(kong)(kong)間設計(ji)方(fang)法不(bu)僅可(ke)以處(chu)理(li)多變量系(xi)統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)問題，而且在(zai)(zai)控(kong)制(zhi)中開(kai)始(shi)滲入優化(hua)的(de)概(gai)念，為(wei)實現(xian)高質量的(de)自(zi)動化(hua)提供(gong)了(le)(le)有(you)力的(de)手(shou)段。在(zai)(zai)此期間，自(zi)動控(kong)制(zhi)的(de)理(li)論(lun)(lun)(lun)和應用(yong)得到(dao)了(le)(le)蓬勃發(fa)展，系(xi)統(tong)辨(bian)識、自(zi)適應等新(xin)理(li)論(lun)(lun)(lun)和新(xin)思想不(bu)斷涌(yong)現(xian)，并在(zai)(zai)航(hang)天(tian)(tian)航(hang)空(kong)(kong)、工業、工程領域得到(dao)了(le)(le)廣(guang)泛(fan)的(de)應用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨著計(ji)(ji)算(suan)(suan)機技術的(de)(de)發展和普及，人們處(chu)理(li)(li)復雜(za)信(xin)息加工(gong)的(de)(de)能力得到(dao)了(le)顯著加強，從而(er)有(you)力地推動(dong)了(le)自(zi)動(dong)化(hua)技術的(de)(de)全方(fang)位發展，其最主要的(de)(de)應(ying)(ying)用領域(yu)是(shi)：以(yi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機控(kong)(kong)制為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)工(gong)業過程控(kong)(kong)制和工(gong)業機器(qi)人，以(yi)計(ji)(ji)算(suan)(suan)機集成信(xin)息處(chu)理(li)(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)(de)制造系統CIMS。在(zai)(zai)此期間，由于信(xin)息處(chu)理(li)(li)能力的(de)(de)加強，解決(jue)(jue)高維大系統控(kong)(kong)制、優化(hua)問(wen)題的(de)(de)大系統理(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)帶有(you)不確定性控(kong)(kong)制問(wen)題的(de)(de)魯棒(bang)、自(zi)適應(ying)(ying)控(kong)(kong)制理(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)難以(yi)數(shu)學建模系統控(kong)(kong)制問(wen)題的(de)(de)智能控(kong)(kong)制理(li)(li)論(lun)等(deng)都成為(wei)自(zi)動(dong)化(hua)研究領域(yu)中新(xin)的(de)(de)熱點，并迅即在(zai)(zai)各領域(yu)中得到(dao)了(le)應(ying)(ying)用。