為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行(xing)。今天就給大家介紹一下。

1.不(bu)同的(de)定位(wei)方(fang)式有(you)不(bu)同的(de)影(ying)響因素。例如，當(dang)定位(wei)機械制動(dong)器(qi)時，定位(wei)精度與(yu)制動(dong)器(qi)的(de)剛性和制動(dong)器(qi)被(bei)觸(chu)摸的(de)速度有(you)關。

2.全自動(dong)(dong)上板(ban)機的定(ding)位(wei)(wei)(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)(wei)(wei)精度(du)影響(xiang)很大(da)。這(zhe)是因為當定(ding)位(wei)(wei)(wei)速度(du)不同(tong)時，運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)所消(xiao)耗的能量是不同(tong)的。一般為了(le)減(jian)少定(ding)位(wei)(wei)(wei)誤差，需要(yao)合理控制定(ding)位(wei)(wei)(wei)速度(du)，如提高緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)設(she)備的緩(huan)(huan)(huan)沖(chong)性能和效(xiao)率，控制驅動(dong)(dong)系統(tong)及時減(jian)緩(huan)(huan)(huan)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)和安裝速(su)度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部件的部件包(bao)括機械手本(ben)身的部件和被抓取(qu)物體的部件。運動(dong)分(fen)(fen)量(liang)的變化對定(ding)位精度有很大影響(xiang)。一般來說，當運動(dong)部件的分(fen)(fen)量(liang)增加時(shi)，定(ding)位精度會下降(jiang)。因此，在設計(ji)中，不僅要(yao)減(jian)少運動(dong)部件的分(fen)(fen)量(liang)，還要(yao)考慮工作過(guo)程(cheng)中握持部件變化的影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)開(kai)關(guan)控(kong)(kong)制、電液(ye)比例控(kong)(kong)制和伺(si)服控(kong)(kong)制的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制精(jing)度不同。這不僅(jin)與(yu)各(ge)種控(kong)(kong)制元件的(de)精(jing)度和靈敏(min)度不同有(you)(you)關(guan)，還與(yu)位(wei)置(zhi)響應設(she)備的(de)有(you)(you)無有(you)(you)關(guan)。

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