(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)壓都有一定的要(yao)求。當(dang)壓力低(di)于設(she)備(bei)要(yao)求時(shi)，機(ji)器不(bu)能正常(chang)運轉。壓力傳感器時(shi)刻(ke)監測壓力變化(hua)，一旦出現(xian)異常(chang)會及時(shi)報警，提醒(xing)操作人員(yuan)及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過負壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由(you)負壓(ya)(ya)發生器(qi)(qi)(噴射(she)真空發生器(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)組(zu)成。負壓(ya)(ya)不夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不到元(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)(qi)沒(mei)有元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡(ka)在料袋里吸(xi)(xi)不上來，吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)不上元(yuan)件(jian)，影響機器(qi)(qi)正常運(yun)轉。負壓(ya)(ya)傳感器(qi)(qi)時刻監測負壓(ya)(ya)變化(hua)，能及(ji)時報(bao)警，提醒操作者更換加料器(qi)(qi)或檢(jian)查(cha)吸(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負壓(ya)(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板(ban)的(de)(de)(de)傳送和定位，包括PCB的(de)(de)(de)計(ji)數，貼片頭(tou)和工(gong)作臺運動的(de)(de)(de)實(shi)(shi)時檢(jian)測(ce)，輔助(zhu)機構的(de)(de)(de)運動，都對位置(zhi)有嚴格的(de)(de)(de)要求，需(xu)要通(tong)過(guo)各種類型的(de)(de)(de)位置(zhi)傳感器來實(shi)(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀態的(de)實時(shi)顯(xian)示主要采用CCD圖像傳感器，可以(yi)采集所(suo)需的(de)各種圖像信(xin)號，包括PCB位置和器件(jian)尺寸(cun)，并通過計算機進行分析處理，使貼裝(zhuang)頭完成調(diao)整和貼裝(zhuang)工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣(guang)泛應(ying)用于(yu)貼片機，它可以幫助判斷(duan)設(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)(de)(de)共(gong)面(mian)性(xing)。當被(bei)測器(qi)(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)監(jian)控位置時，激(ji)光(guang)器(qi)(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反(fan)射(she)到(dao)激(ji)光(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上(shang)(shang)。如果反(fan)射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度與發射(she)光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度相同(tong)，則設(she)備(bei)的(de)(de)(de)共(gong)面(mian)性(xing)合格。如果不同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)束(shu)變得更長，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上(shang)(shang)傾斜，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)識(shi)別(bie)出設(she)備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷(xian)。同(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)也可以識(shi)別(bie)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)高度，可以縮短(duan)生產準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)(zuo)時(shi)，為了保證貼裝頭(tou)的安(an)全操作(zuo)(zuo)，通常在(zai)貼裝頭(tou)的移動區域安(an)裝傳感器，利用光電原(yuan)理對操作(zuo)(zuo)空間(jian)進行監控，防(fang)止異(yi)物(wu)造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗(yan)，包括進料(liao)器(qi)進料(liao)，部件的型號和精度檢驗(yan)。以前只在高(gao)檔貼片機(ji)上(shang)使用，現在在通用貼片機(ji)上(shang)也廣泛使用。能有效防(fang)止元器(qi)件錯(cuo)(cuo)位、錯(cuo)(cuo)放或工作不(bu)正常。

(8)芯片(pian)安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨(sui)著(zhu)貼裝速度和精度的(de)(de)提高(gao)，對貼裝頭在PCB上(shang)貼裝元(yuan)器件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)(fang)力(li)”的(de)(de)要(yao)求越來越高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能(neng)”。它是通過霍(huo)爾壓力(li)傳(chuan)感(gan)器和伺服電(dian)機的(de)(de)負載特性(xing)來實現的(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放(fang)(fang)置在PCB板上(shang)時，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以及時傳(chuan)遞給控制(zhi)系(xi)統，再通過控制(zhi)系(xi)統反饋給貼片(pian)(pian)機，從而實現Z軸(zhou)軟(ruan)著(zhu)陸功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)貼片(pian)(pian)機工作(zuo)時，給人的(de)(de)感(gan)覺是穩定輕(qing)巧(qiao)。如果(guo)進一(yi)步觀察，元(yuan)件(jian)兩端在焊(han)膏中(zhong)的(de)(de)浸入深(shen)度大致相同，也非常有利于防止“立碑”等(deng)焊(han)接缺(que)陷(xian)。如果(guo)芯片(pian)(pian)貼裝頭上(shang)沒有壓力(li)傳(chuan)感(gan)器，就會出現錯(cuo)位和芯片(pian)(pian)飛散的(de)(de)情(qing)況。