(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包(bao)括各(ge)種(zhong)氣缸和真(zhen)空發生(sheng)器，對氣壓(ya)都(dou)有一(yi)定的要求(qiu)。當壓(ya)力(li)低于設(she)備要求(qiu)時(shi)，機(ji)器不能(neng)正常運轉。壓(ya)力(li)傳感器時(shi)刻監(jian)測(ce)壓(ya)力(li)變化，一(yi)旦出現異(yi)常會及(ji)時(shi)報警，提醒操作人員及(ji)時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取元器(qi)(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(qi)(噴射(she)真空發生器(qi)(qi)(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)組(zu)成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元件(jian)；如(ru)果送料器(qi)(qi)(qi)(qi)沒有元件(jian)或(huo)者元件(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上元件(jian)，影(ying)響機器(qi)(qi)(qi)(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)時刻監(jian)測負(fu)(fu)壓(ya)變化(hua)，能(neng)及時報警，提醒操作者更換加(jia)料器(qi)(qi)(qi)(qi)或(huo)檢查(cha)吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳(chuan)送和定位，包括(kuo)PCB的(de)(de)計數，貼片(pian)頭和工作臺(tai)運動的(de)(de)實時檢測，輔(fu)助機構的(de)(de)運動，都對(dui)位置有嚴格(ge)的(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各種(zhong)類型的(de)(de)位置傳(chuan)感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)片機工作狀態的實時(shi)顯示主要采(cai)(cai)用CCD圖像傳感(gan)器，可以采(cai)(cai)集所需的各種圖像信號(hao)，包括PCB位置和(he)(he)器件尺寸，并通(tong)過計算機進(jin)行分(fen)析處理，使貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭完成(cheng)調整和(he)(he)貼(tie)(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼(tie)片(pian)機，它可以(yi)幫助判斷設(she)備(bei)(bei)(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)的(de)共面性。當(dang)被(bei)測(ce)器(qi)件運(yun)行(xing)到(dao)深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)的(de)監控(kong)位置時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮(liang)IC引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)，并(bing)反(fan)射(she)(she)(she)到(dao)激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果(guo)反(fan)射(she)(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)長(chang)度與(yu)發(fa)射(she)(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)長(chang)度相(xiang)同，則設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)共面性合(he)格。如(ru)果(guo)不同，反(fan)射(she)(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束變得更(geng)長(chang)，因為引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)向上傾斜(xie)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)識別(bie)出(chu)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)引(yin)(yin)腳(jiao)(jiao)(jiao)有缺(que)陷。同樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)也可以(yi)識別(bie)設(she)備(bei)(bei)(bei)的(de)高度，可以(yi)縮短(duan)生產準(zhun)備(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工(gong)作(zuo)時(shi)，為了保證貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)安(an)全操(cao)(cao)作(zuo)，通常在貼裝(zhuang)頭(tou)的(de)移動區域安(an)裝(zhuang)傳(chuan)感器，利用光(guang)電原理(li)對操(cao)(cao)作(zuo)空間進(jin)行(xing)監(jian)控，防止異物造成傷害(hai)。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗，包括進料器(qi)進料，部件的(de)型(xing)號和精度檢驗。以(yi)前只在高檔貼(tie)(tie)片(pian)機上使用，現在在通用貼(tie)(tie)片(pian)機上也廣(guang)泛使用。能有效防止元器(qi)件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)裝速度和精度的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼(tie)裝元(yuan)器件(jian)的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求越來越高(gao)，俗稱“Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能(neng)”。它(ta)是通過霍爾壓力傳(chuan)(chuan)感(gan)器和伺服(fu)電機的(de)(de)負載(zai)特性來實(shi)現的(de)(de)。當元(yuan)器件(jian)放置在(zai)PCB板上(shang)時，會發生振動，振動力可以及時傳(chuan)(chuan)遞給(gei)控(kong)制系(xi)(xi)統，再(zai)通過控(kong)制系(xi)(xi)統反饋給(gei)貼(tie)片(pian)機，從而實(shi)現Z軸(zhou)軟(ruan)著陸(lu)功(gong)能(neng)。具有(you)該功(gong)能(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作時，給(gei)人的(de)(de)感(gan)覺是穩定(ding)輕巧。如果進一步(bu)觀察，元(yuan)件(jian)兩端在(zai)焊(han)(han)膏中的(de)(de)浸入深度大致相(xiang)同，也非常(chang)有(you)利于防止“立碑(bei)”等(deng)焊(han)(han)接缺陷(xian)。如果芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)裝頭(tou)上(shang)沒有(you)壓力傳(chuan)(chuan)感(gan)器，就會出現錯位和芯(xin)(xin)片(pian)飛(fei)散(san)的(de)(de)情況。