為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板(ban)機的運行(xing)。今天就給大家(jia)介紹一下。
1.不同(tong)的定(ding)位(wei)(wei)方式(shi)有不同(tong)的影響因素。例如,當定(ding)位(wei)(wei)機械制(zhi)(zhi)動(dong)器時(shi),定(ding)位(wei)(wei)精度與制(zhi)(zhi)動(dong)器的剛性和制(zhi)(zhi)動(dong)器被觸摸的速度有關(guan)。
2.全自動上(shang)板機的(de)(de)定(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)精度(du)影(ying)響很(hen)大(da)。這是因為(wei)當(dang)定(ding)位(wei)速度(du)不同時,運(yun)動部件所消(xiao)耗的(de)(de)能(neng)量是不同的(de)(de)。一般為(wei)了(le)減少定(ding)位(wei)誤差(cha),需(xu)要合理(li)控制定(ding)位(wei)速度(du),如提高緩沖(chong)設備的(de)(de)緩沖(chong)性能(neng)和(he)效(xiao)率,控制驅動系(xi)統(tong)及時減緩運(yun)動部件。
3.全自動上(shang)板機(ji)(ji)精(jing)密機(ji)(ji)械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整(zheng)精(jing)度(du)直(zhi)接影響定位精(jing)度(du)。
4.運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動分(fen)量的(de)變(bian)(bian)化對定(ding)位(wei)精度(du)(du)有很大影(ying)響。一般來說,當運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量增(zeng)加時,定(ding)位(wei)精度(du)(du)會下降。因此,在設(she)計中(zhong),不僅要(yao)減少運(yun)(yun)動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)量,還(huan)要(yao)考(kao)慮工作(zuo)過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)變(bian)(bian)化的(de)影(ying)響。
5.控(kong)制系統(tong)的(de)開關控(kong)制、電液比例控(kong)制和(he)伺服控(kong)制的(de)位置控(kong)制精(jing)度不同。這不僅與各種控(kong)制元件(jian)的(de)精(jing)度和(he)靈敏度不同有關,還與位置響應設備的(de)有無有關。
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