自動化(hua)設備在我(wo)國，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人的(de)最初應用(yong)是在汽(qi)車和工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)行業(ye)，主要用(yong)于汽(qi)車及工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)噴涂及焊接。目(mu)前，由于機(ji)(ji)(ji)器人技術以(yi)及研發(fa)的(de)落(luo)后，工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人還主要應用(yong)在制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)的(de)較少。據(ju)統計(ji)，近幾年國內廠家所生(sheng)產(chan)的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人有超過一半是提供給(gei)汽(qi)車行業(ye)。可見(jian)，汽(qi)車工(gong)業(ye)的(de)發(fa)展是近幾年我(wo)國工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器人增長的(de)原動力(li)之一。

1、位(wei)于傳感(gan)(gan)器(qi)：當物(wu)件(jian)位(wei)置(zhi)發(fa)生移(yi)動或兩個表(biao)面有位(wei)置(zhi)差別時(shi)，位(wei)移(yi)量或位(wei)置(zhi)差可用位(wei)移(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)來測(ce)量。比如激光位(wei)移(yi)傳感(gan)(gan)器(qi)，將激光束投射(she)到物(wu)件(jian)上，利用三角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)件(jian)的位(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺(jue)傳感(gan)器：機(ji)(ji)器視(shi)覺(jue)檢測（識別(bie)）系統一般由數碼攝像機(ji)(ji)、光(guang)源、計算機(ji)(ji)、圖(tu)像采集卡(ka)、監視(shi)屏以及機(ji)(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常(chang)稱光(guang)電(dian)開關，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)源(yuan)-控制(zhi)器(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)在汽車(che)制造業(ye)(ye)(ye)(ye)中(zhong)發(fa)揮著(zhu)不可替代(dai)的(de)(de)作用，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)是在工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)基礎上發(fa)展起來(lai)的(de)(de)先進焊(han)接(jie)設(she)備，是從事焊(han)接(jie)（包括切(qie)割與噴涂）的(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)人(ren)，主要(yao)用于工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)自動化(hua)領域(yu)，其(qi)廣泛應(ying)用于汽車(che)及(ji)其(qi)零部件制造、摩托車(che)、工(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)等行業(ye)(ye)(ye)(ye)，在汽車(che)生產的(de)(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大生產工(gong)藝過程都有廣泛應(ying)用，其(qi)中(zhong)應(ying)用最多(duo)的(de)(de)以弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)：制造(zao)工藝過(guo)程中(zhong)包含若(ruo)(ruo)干個工序(xu)(xu)(xu)，每個工序(xu)(xu)(xu)又可能(neng)包含若(ruo)(ruo)干個基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操(cao)縱(zong)和管理這些(xie)基(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個工序(xu)(xu)(xu)的(de)加工及(ji)輔(fu)助(zhu)工作(zuo)(zuo)，稱為(wei)工序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動化(hua)生(sheng)產線(xian)：如果一個(ge)(ge)工藝過程中的每(mei)個(ge)(ge)加(jia)(jia)工、檢(jian)驗(yan)工序都自(zi)動化(hua)了(le)，而且各個(ge)(ge)工序的輸送聯系環也自(zi)動化(hua)了(le)，工人(ren)只需(xu)對整(zheng)個(ge)(ge)工藝進行總操(cao)作(zuo)和監督，這就(jiu)形成了(le)自(zi)動化(hua)加(jia)(jia)工生(sheng)產線(xian)。

（3）自動化制造系統：從原(yuan)材料到最終成平(ping)的生產全(quan)過(guo)程(cheng)都不需要人工干預，這就形(xing)成了制造過(guo)程(cheng)自動化。

　　工業(ye)機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)(de)能夠(gou)(gou)自主(zhu)動作，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)(de)機械設備(bei)。它們通常配備(bei)有機械手、刀具或其他可裝配的(de)(de)(de)加工工具，以及能夠(gou)(gou)執行(xing)搬(ban)運(yun)操作與加工制造(zao)的(de)(de)(de)任務(wu)。工業(ye)機器(qi)人在汽車生(sheng)(sheng)產(chan)中(zhong)的(de)(de)(de)主(zhu)要應(ying)用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在汽車零部件的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)中(zhong)廣泛(fan)采用了(le)點(dian)焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平(ping)衡(heng)片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽車輪圈連續閃(shan)光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽車轉(zhuan)向臂(bei)、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接(jie)工業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中順、金(jin)杯通(tong)用、重慶(qing)長安、湖南長豐(feng)等(deng)整車制(zhi)造(zao)企業廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車車身上，大約有3000～4000個電(dian)阻(zu)點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)技術(shu)的(de)應(ying)用實現了汽(qi)車車身制(zhi)造(zao)的(de)量產化與(yu)自動化設備。

 相(xiang)關標簽：自(zi)動化(hua)設備(bei) 灌膠機