為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動(dong)上板機(ji)的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不同(tong)的定(ding)位方式(shi)有不同(tong)的影響因(yin)素(su)。例如，當定(ding)位機械制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)時，定(ding)位精度與制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)的剛性和制(zhi)(zhi)動(dong)器(qi)被觸(chu)摸的速度有關。

2.全(quan)自動(dong)上板(ban)機的(de)定位(wei)速(su)度對定位(wei)精度影響(xiang)很大。這是(shi)因為(wei)當定位(wei)速(su)度不(bu)同時，運(yun)動(dong)部(bu)件所消耗(hao)的(de)能量是(shi)不(bu)同的(de)。一(yi)般為(wei)了(le)減(jian)(jian)少定位(wei)誤差，需要合理(li)控制定位(wei)速(su)度，如提(ti)高(gao)緩沖設備(bei)的(de)緩沖性能和(he)效(xiao)率，控制驅動(dong)系統及時減(jian)(jian)緩運(yun)動(dong)部(bu)件。

3.全自(zi)動上(shang)板機(ji)精(jing)(jing)密機(ji)械手的制造(zao)精(jing)(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精(jing)(jing)度(du)(du)直接影響定位(wei)精(jing)(jing)度(du)(du)。

4.運動部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括(kuo)機械手本身的(de)部(bu)件(jian)和被抓(zhua)取(qu)物體的(de)部(bu)件(jian)。運動分(fen)(fen)量的(de)變化(hua)對定(ding)位精度有很大(da)影(ying)響。一般來說，當運動部(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量增(zeng)加時，定(ding)位精度會下(xia)降。因(yin)此，在設計中，不僅要(yao)(yao)減少運動部(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量，還要(yao)(yao)考慮(lv)工作過(guo)程中握持(chi)部(bu)件(jian)變化(hua)的(de)影(ying)響。

5.控(kong)制系統的開(kai)關控(kong)制、電液比例(li)控(kong)制和(he)伺服控(kong)制的位置(zhi)控(kong)制精(jing)度不(bu)(bu)同。這(zhe)不(bu)(bu)僅與各(ge)種(zhong)控(kong)制元件的精(jing)度和(he)靈敏度不(bu)(bu)同有關，還與位置(zhi)響應設備的有無有關。

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