自動化設(she)備在我國，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)的(de)最初應用是(shi)在汽車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)行(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要用于(yu)汽車(che)及工(gong)程機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由于(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)技術以及研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)還主(zhu)要應用在制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)，非(fei)制(zhi)造(zao)業(ye)(ye)使用的(de)較少。據(ju)統計，近(jin)(jin)幾(ji)年國內廠(chang)家所生產(chan)的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)有超過一(yi)半是(shi)提供給(gei)汽車(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)(jin)幾(ji)年我國工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)增長的(de)原動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當物件(jian)位(wei)(wei)置發生(sheng)移(yi)動(dong)或兩(liang)個表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)傳感器來(lai)測量(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激(ji)光(guang)束投射(she)到物件(jian)上，利用三角測量(liang)法測量(liang)出物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)(ji)器視(shi)覺檢(jian)測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像(xiang)機(ji)(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)(ji)、圖(tu)像(xiang)采集卡、監視(shi)屏(ping)以及機(ji)(ji)械安裝和(he)調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電傳(chuan)感器(qi)：光(guang)電傳(chuan)感器(qi)通常稱(cheng)光(guang)電開(kai)關(guan)，它(ta)由投(tou)光(guang)-受(shou)光(guang)頭、放大(da)器(qi)、電源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車制造(zao)(zao)業中發揮(hui)著不可替代的作用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機器(qi)(qi)人是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人基礎上發展(zhan)起來的先進焊(han)接(jie)(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)（包(bao)括切割與噴涂）的工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人，主(zhu)要用(yong)于工(gong)(gong)業自動化領域，其廣泛應用(yong)于汽(qi)車及(ji)其零(ling)部件制造(zao)(zao)、摩托(tuo)車、工(gong)(gong)程機械等(deng)行業，在(zai)汽(qi)車生產的沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大(da)生產工(gong)(gong)藝過程都有(you)廣泛應用(yong)，其中應用(yong)最多的以弧(hu)焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動(dong)化：制造(zao)工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中包含若干個(ge)工(gong)(gong)(gong)序，每(mei)個(ge)工(gong)(gong)(gong)序又可(ke)能包含若干個(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)以及操(cao)縱(zong)和(he)管理這些基本動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝(zhuang)置(zhi)僅代(dai)替(ti)人完成(cheng)一個(ge)工(gong)(gong)(gong)序的(de)加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)(gong)序自(zi)動(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化生產線：如果一個工(gong)藝過程中的每個加工(gong)、檢驗工(gong)序都自動(dong)(dong)化了，而且各(ge)個工(gong)序的輸送聯系環也自動(dong)(dong)化了，工(gong)人只需對整個工(gong)藝進行(xing)總操作和監督，這就形成了自動(dong)(dong)化加工(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造(zao)系統：從(cong)原材(cai)料到最(zui)終成(cheng)平的生產(chan)全(quan)過(guo)程都不(bu)需要人工干預，這就形成(cheng)了制(zhi)造(zao)過(guo)程自(zi)動化。

　　工業機器人（簡(jian)稱 IR）是(shi)廣(guang)泛適用的(de)能夠自主動作，且多(duo)軸聯動的(de)機械(xie)設備。它們通(tong)常配備有機械(xie)手(shou)、刀具或其他可裝配的(de)加工工具，以及能夠執(zhi)行搬運操作與加工制造的(de)任(ren)務(wu)。工業機器人在汽車(che)(che)生產中(zhong)的(de)主要應(ying)用有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽車(che)(che)零部件的(de)生產中(zhong)廣(guang)泛采用了點焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)(han)接工藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉(zhuan)向臂、消聲器、凈化器殼體的(de)電(dian)(dian)弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機器(qi)人(ren)在一汽、上(shang)汽、沈(shen)陽中(zhong)順(shun)、金杯(bei)通(tong)用、重(zhong)慶長安、湖南(nan)長豐等整車(che)制造(zao)(zao)企業廣泛應用，據統計每輛汽車(che)車(che)身上(shang)，大約(yue)有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)應用實現(xian)了汽車(che)車(che)身制造(zao)(zao)的(de)量產(chan)化與(yu)自(zi)動(dong)化設備。

 相關(guan)標簽：自(zi)動化設備 灌膠(jiao)機(ji)