為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行(xing)。今(jin)天就(jiu)給(gei)大家(jia)介紹(shao)一(yi)下。

1.不同的(de)(de)定(ding)位方式有(you)不同的(de)(de)影(ying)響因素(su)。例如，當定(ding)位機(ji)械制(zhi)動器時，定(ding)位精度與制(zhi)動器的(de)(de)剛性和制(zhi)動器被觸摸的(de)(de)速度有(you)關。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)(ding)位速(su)度對定(ding)(ding)位精(jing)度影(ying)響很大。這(zhe)是(shi)因(yin)為當定(ding)(ding)位速(su)度不(bu)同時，運動(dong)部(bu)件(jian)所消耗的能量(liang)是(shi)不(bu)同的。一般為了(le)減(jian)少(shao)定(ding)(ding)位誤差，需要(yao)合理控制(zhi)(zhi)定(ding)(ding)位速(su)度，如(ru)提(ti)高(gao)緩沖(chong)設備的緩沖(chong)性能和效(xiao)率，控制(zhi)(zhi)驅動(dong)系統(tong)及時減(jian)緩運動(dong)部(bu)件(jian)。

3.全(quan)自動上板機精(jing)(jing)密機械手的(de)制造精(jing)(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)(jing)度(du)直(zhi)接(jie)影響定位精(jing)(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)件的(de)部(bu)件包括機(ji)械手本(ben)身的(de)部(bu)件和被抓取(qu)物體的(de)部(bu)件。運動(dong)分(fen)量的(de)變化(hua)對定位精(jing)度(du)有(you)很(hen)大(da)影(ying)響(xiang)。一般來說，當運動(dong)部(bu)件的(de)分(fen)量增加時，定位精(jing)度(du)會下降(jiang)。因此，在設計(ji)中，不僅要減少運動(dong)部(bu)件的(de)分(fen)量，還要考慮工作過程中握持(chi)部(bu)件變化(hua)的(de)影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比(bi)例控(kong)(kong)制(zhi)和(he)伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)的(de)(de)位置控(kong)(kong)制(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅(jin)與(yu)各(ge)種控(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)(de)精度和(he)靈敏度不(bu)同有關，還與(yu)位置響應設備的(de)(de)有無有關。

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