自(zi)動化設備(bei)在我(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是在汽車(che)和工(gong)程機(ji)械行業(ye)(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)(yong)于(yu)汽車(che)及工(gong)程機(ji)械的(de)噴(pen)涂及焊接。目前(qian)，由(you)于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)技術(shu)以(yi)及研發(fa)的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)還主要(yao)應(ying)用(yong)(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)較少。據統計，近幾年(nian)國內(nei)廠家所(suo)生產(chan)的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)有超過(guo)一半是提供給(gei)汽車(che)行業(ye)(ye)(ye)(ye)。可(ke)見(jian)，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)的(de)發(fa)展是近幾年(nian)我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器：當物(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置(zhi)發生移(yi)動或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器來測(ce)量。比(bi)如激(ji)光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激(ji)光(guang)束投(tou)射到(dao)物(wu)件(jian)上，利用(yong)三角測(ce)量法測(ce)量出物(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)量。

2、視覺傳感器：機器視覺檢測（識別）系(xi)統(tong)一般由數碼攝像(xiang)機、光源、計算(suan)機、圖像(xiang)采集卡、監視屏以及機械安裝和調(diao)節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)傳感器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)傳感器(qi)通(tong)常稱光(guang)(guang)電(dian)(dian)(dian)開(kai)關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電(dian)(dian)(dian)源-控制器(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人在(zai)汽車制造(zao)業(ye)中發(fa)揮(hui)著不可替(ti)代(dai)的(de)作(zuo)用(yong)，焊(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人基礎上發(fa)展起來的(de)先進焊(han)接(jie)(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)(jie)（包括(kuo)切割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人，主要用(yong)于(yu)工(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)廣泛應用(yong)于(yu)汽車及(ji)其(qi)零(ling)部(bu)件制造(zao)、摩(mo)托車、工(gong)程機(ji)(ji)械等(deng)行業(ye)，在(zai)汽車生產的(de)沖壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總(zong)裝四大生產工(gong)藝過程都(dou)有(you)廣泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工序(xu)自(zi)動化：制造(zao)工藝過程中包含若(ruo)干個(ge)工序(xu)，每(mei)個(ge)工序(xu)又可能包含若(ruo)干個(ge)基本(ben)動作(zuo)(zuo)以及(ji)(ji)操縱和管理(li)這(zhe)些基本(ben)動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自(zi)動機(ji)及(ji)(ji)自(zi)動裝置僅(jin)代替(ti)人完成一(yi)個(ge)工序(xu)的加工及(ji)(ji)輔助(zhu)工作(zuo)(zuo)，稱為工序(xu)自(zi)動化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)生產線：如果一(yi)個(ge)工(gong)(gong)藝過程中(zhong)的(de)每個(ge)加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)了，而且各個(ge)工(gong)(gong)序的(de)輸送聯系環也自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)了，工(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)藝進行(xing)總(zong)操(cao)作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)化(hua)(hua)(hua)加工(gong)(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制(zhi)造系統(tong)：從原材料到最終成平的生產全過程(cheng)都(dou)不需(xu)要(yao)人(ren)工(gong)干預，這就形成了制(zhi)造過程(cheng)自(zi)動化。

　　工(gong)業(ye)機器(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)能(neng)夠(gou)自(zi)主動作，且多軸聯(lian)動的(de)機械(xie)設備(bei)。它們通(tong)常(chang)配(pei)備(bei)有機械(xie)手、刀(dao)具或(huo)其他可裝配(pei)的(de)加工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠(gou)執(zhi)行搬(ban)運操作與加工(gong)制造(zao)的(de)任務。工(gong)業(ye)機器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)中(zhong)(zhong)的(de)主要應(ying)用有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部(bu)件的(de)生產(chan)中(zhong)(zhong)廣(guang)泛采(cai)用了點焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸平衡(heng)片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連續閃光對焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂、消聲(sheng)器(qi)、凈化(hua)器(qi)殼(ke)體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前(qian)，焊(han)接(jie)工業機器人在(zai)一(yi)汽、上汽、沈陽中(zhong)順(shun)、金杯通(tong)用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等整(zheng)車制(zhi)造(zao)企業廣泛應用(yong)，據統(tong)計每輛汽車車身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)技術(shu)的應用(yong)實現了汽車車身制(zhi)造(zao)的量產化(hua)與自動化(hua)設備。

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