(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包(bao)括(kuo)各種(zhong)氣缸和真空發(fa)生器，對氣壓(ya)都(dou)有一(yi)定的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)力低于(yu)設備要(yao)求(qiu)時，機器不能正常運(yun)轉。壓(ya)力傳感器時刻監測壓(ya)力變(bian)化，一(yi)旦出(chu)現異常會及時報警，提(ti)醒操作人(ren)員及時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)通過(guo)負(fu)(fu)壓吸(xi)(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓發生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空(kong)發生器(qi)(qi)(qi))和真空(kong)傳感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送料器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)來，吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)就(jiu)吸(xi)(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)件(jian)，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)(qi)(qi)正常運轉(zhuan)。負(fu)(fu)壓傳感器(qi)(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓變化(hua)，能及時報警，提醒操作者(zhe)更換加料器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)(xi)(xi)嘴(zui)(zui)負(fu)(fu)壓系統(tong)是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)傳(chuan)送(song)和定位，包括PCB的(de)計數，貼片頭和工(gong)作臺運動的(de)實時檢測，輔助機構(gou)的(de)運動，都(dou)對位置有嚴格的(de)要求，需(xu)要通過(guo)各種(zhong)類(lei)型的(de)位置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機工作(zuo)狀(zhuang)態的實時顯示(shi)主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳(chuan)感器(qi)(qi)，可以(yi)采(cai)集所需的各種圖(tu)像信號，包括PCB位置(zhi)和(he)器(qi)(qi)件(jian)尺(chi)寸，并通過計算機進行(xing)分(fen)析(xi)處理，使貼裝頭(tou)完(wan)成調整(zheng)和(he)貼裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)已(yi)廣泛應用于(yu)貼片機，它可以(yi)幫助判斷設(she)備引腳(jiao)的(de)(de)共面性。當被測器(qi)(qi)(qi)(qi)件運行到(dao)深(shen)圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)(de)監控(kong)位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發(fa)出的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)，并反射到(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)(qi)(qi)上。如果反射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)(du)與發(fa)射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長度(du)(du)相同(tong)，則設(she)備的(de)(de)共面性合格。如果不同(tong)，反射光(guang)(guang)束(shu)變得更長，因(yin)為引腳(jiao)向上傾(qing)斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)識別(bie)出設(she)備的(de)(de)引腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)可以(yi)識別(bie)設(she)備的(de)(de)高度(du)(du)，可以(yi)縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了保證貼裝(zhuang)(zhuang)頭的安全(quan)操作，通常在貼裝(zhuang)(zhuang)頭的移動(dong)區(qu)域安裝(zhuang)(zhuang)傳(chuan)感(gan)器(qi)，利用光(guang)電原理對(dui)操作空間(jian)進行(xing)監控，防(fang)止異(yi)物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)檢驗，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件的(de)型(xing)號和精度檢驗。以前只在(zai)高(gao)檔(dang)貼片機上(shang)使用(yong)，現在(zai)在(zai)通(tong)用(yong)貼片機上(shang)也廣(guang)泛使用(yong)。能有效防(fang)止元(yuan)器(qi)件錯(cuo)位(wei)、錯(cuo)放或工作不(bu)正常(chang)。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力傳感器

隨著貼(tie)裝速(su)度(du)和精(jing)度(du)的(de)提高(gao)，對貼(tie)裝頭(tou)在(zai)(zai)PCB上貼(tie)裝元器(qi)(qi)(qi)件的(de)“吸放力(li)”的(de)要(yao)求越來越高(gao)，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能”。它是通過(guo)霍爾壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)和伺服電機(ji)的(de)負(fu)載(zai)特性來實現的(de)。當元器(qi)(qi)(qi)件放置在(zai)(zai)PCB板上時，會(hui)發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力(li)可以(yi)及時傳(chuan)遞給控制系統(tong)，再(zai)通過(guo)控制系統(tong)反饋給貼(tie)片(pian)機(ji)，從而實現Z軸軟(ruan)著陸功(gong)能。具(ju)有該功(gong)能的(de)貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，給人的(de)感覺是穩定輕巧(qiao)。如果(guo)進一步觀察，元件兩(liang)端在(zai)(zai)焊膏中的(de)浸(jin)入深(shen)度(du)大致相同，也非常有利于(yu)防止(zhi)“立(li)碑(bei)”等焊接缺陷。如果(guo)芯片(pian)貼(tie)裝頭(tou)上沒有壓力(li)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)，就會(hui)出(chu)現錯(cuo)位和芯片(pian)飛散的(de)情況。