自(zi)動化(hua)科學和技(ji)術的(de)發展(zhan)，大致經(jing)歷了這樣(yang)幾(ji)個階段，20世紀40年代出現的(de)經(jing)典控制理(li)論，為(wei)自(zi)動化(hua)學科奠(dian)定了理(li)論基(ji)(ji)礎(chu)。它以系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)頻率域描述和分析設計方法(fa)為(wei)基(ji)(ji)礎(chu)，通過(guo)對系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出的(de)頻域測試，建(jian)立(li)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)的(de)模(mo)型，并通過(guo)設計前(qian)饋(kui)補償和反饋(kui)校(xiao)正，使系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)穩定運行，并使輸(shu)(shu)出達到期望值。這通常(chang)被(bei)認為(wei)是以控制為(wei)基(ji)(ji)礎(chu)的(de)自(zi)動化(hua)設備的(de)代理(li)論。

     自動化技術廣泛用(yong)于工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運輸(shu)、商業、醫療、服(fu)務(wu)和家庭等方面。采用(yong)自動化技術不僅可以把(ba)人(ren)(ren)從繁重(zhong)的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工(gong)作環(huan)境中解放出來，而且能(neng)(neng)擴展人(ren)(ren)的器官功能(neng)(neng)，極大地提高勞動生產率，增強人(ren)(ren)類認(ren)識(shi)世界和改(gai)造世界的能(neng)(neng)力。

自動(dong)化(hua)系統中(zhong)的大型成(cheng)套(tao)設備，又稱(cheng)自動(dong)化(hua)裝置。機器或(huo)裝置在無人干預(yu)的情況下按規定的程序或(huo)指令自動(dong)進行操作或(huo)控(kong)制的過程。因此，自動(dong)化(hua)是工業、農(nong)業、國防和科學技術(shu)現代化(hua)的重要條件和顯著標志(zhi)

     20世紀60年代(dai)，隨著航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空(kong)事業(ye)的(de)(de)(de)(de)發(fa)(fa)展(zhan)，出現(xian)(xian)了(le)以狀態空(kong)間(jian)法為(wei)基(ji)礎的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)代(dai)控制理論(lun)(lun)，這一理論(lun)(lun)通過(guo)深入(ru)到對系統(tong)內部狀態的(de)(de)(de)(de)描(miao)述(shu)，從信息層面(mian)上(shang)更深刻地刻劃(hua)了(le)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)特(te)征，在(zai)此(ci)基(ji)礎上(shang)發(fa)(fa)展(zhan)起來的(de)(de)(de)(de)狀態空(kong)間(jian)設計方法不(bu)(bu)僅(jin)可以處理多變量(liang)系統(tong)的(de)(de)(de)(de)控制問(wen)題，而(er)且在(zai)控制中開始滲入(ru)優化(hua)的(de)(de)(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)(xian)高質量(liang)的(de)(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)提(ti)供(gong)了(le)有力的(de)(de)(de)(de)手(shou)段(duan)。在(zai)此(ci)期(qi)間(jian)，自動(dong)控制的(de)(de)(de)(de)理論(lun)(lun)和應(ying)用(yong)得到了(le)蓬勃發(fa)(fa)展(zhan)，系統(tong)辨識(shi)、自適應(ying)等新理論(lun)(lun)和新思(si)想不(bu)(bu)斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空(kong)、工業(ye)、工程領域得到了(le)廣泛(fan)的(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)。

     20世紀(ji)70年代以(yi)來，隨著計(ji)算機(ji)(ji)技(ji)術的(de)(de)發展和普及，人們處理(li)(li)復雜信息(xi)(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)能(neng)力得到(dao)了(le)顯(xian)著加(jia)強，從而(er)有力地推動了(le)自動化技(ji)術的(de)(de)全方位(wei)發展，其最主要的(de)(de)應用領域是：以(yi)計(ji)算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)為(wei)代表的(de)(de)工(gong)業過程(cheng)控(kong)制(zhi)和工(gong)業機(ji)(ji)器人，以(yi)計(ji)算機(ji)(ji)集成(cheng)信息(xi)(xi)處理(li)(li)為(wei)代表的(de)(de)制(zhi)造系(xi)統CIMS。在此(ci)期間，由于(yu)信息(xi)(xi)處理(li)(li)能(neng)力的(de)(de)加(jia)強，解決高維大系(xi)統控(kong)制(zhi)、優化問題(ti)的(de)(de)大系(xi)統理(li)(li)論(lun)、解決帶有不確定性控(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)魯(lu)棒、自適應控(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)、解決難以(yi)數學建模系(xi)統控(kong)制(zhi)問題(ti)的(de)(de)智(zhi)能(neng)控(kong)制(zhi)理(li)(li)論(lun)等都成(cheng)為(wei)自動化研究領域中(zhong)新的(de)(de)熱點(dian)，并(bing)迅即在各領域中(zhong)得到(dao)了(le)應用。