為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運行。今天就給大家介紹一下(xia)。
1.不同的(de)(de)定位(wei)方(fang)式有不同的(de)(de)影響因(yin)素(su)。例如,當(dang)定位(wei)機械制動(dong)(dong)器時,定位(wei)精度與制動(dong)(dong)器的(de)(de)剛性和制動(dong)(dong)器被觸摸的(de)(de)速度有關。
2.全自(zi)動(dong)(dong)上板機的定(ding)位速(su)度(du)對定(ding)位精(jing)度(du)影(ying)響很(hen)大。這是因為(wei)當定(ding)位速(su)度(du)不(bu)同(tong)時,運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)所(suo)消耗的能量是不(bu)同(tong)的。一般為(wei)了減(jian)(jian)少定(ding)位誤(wu)差,需要合理控制(zhi)(zhi)定(ding)位速(su)度(du),如提高緩沖設備(bei)的緩沖性能和效率,控制(zhi)(zhi)驅動(dong)(dong)系統及(ji)時減(jian)(jian)緩運(yun)動(dong)(dong)部件(jian)。
3.全自動上(shang)板(ban)機(ji)精密(mi)機(ji)械手的制造(zao)精度和安裝速(su)度調整精度直接影響定位精度。
4.運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械(xie)手本身的部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被抓取(qu)物(wu)體(ti)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動分量(liang)的變化(hua)對定位(wei)精度(du)有很大影(ying)響(xiang)。一般來說,當運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量(liang)增加(jia)時,定位(wei)精度(du)會下(xia)降。因此,在設計(ji)中(zhong),不僅要減少運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量(liang),還(huan)要考慮工作過程中(zhong)握持(chi)部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的影(ying)響(xiang)。
5.控制系統(tong)的開關控制、電液比例控制和伺服控制的位置控制精度(du)不(bu)同(tong)。這不(bu)僅與各種控制元件的精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同(tong)有關,還與位置響應(ying)設備的有無有關。
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