自動(dong)化設備(bei)在(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)最初應用是在(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械行業(ye)，主(zhu)要用于(yu)汽車(che)及工(gong)(gong)程機(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前，由于(yu)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術(shu)以(yi)及研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)還主(zhu)要應用在(zai)制造(zao)業(ye)，非制造(zao)業(ye)使用的(de)較少。據(ju)統(tong)計，近幾(ji)年(nian)國(guo)內廠(chang)家(jia)所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過(guo)一半是提供給汽車(che)行業(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)的(de)發展是近幾(ji)年(nian)我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)增(zeng)長的(de)原動(dong)力(li)之一。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳感器(qi)：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)(yi)(yi)動或兩個表(biao)面(mian)有位(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)(wei)置差可(ke)用位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感器(qi)來測(ce)量(liang)。比如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)傳感器(qi)，將激光(guang)束投(tou)射到物(wu)(wu)件(jian)上，利用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感器(qi)：機器(qi)視覺檢(jian)測（識別(bie)）系統一般由(you)數碼攝像(xiang)機、光源、計算機、圖像(xiang)采集卡、監視屏(ping)以(yi)及機械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光電(dian)傳感(gan)器(qi)：光電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光電(dian)開關(guan)，它(ta)由投光-受(shou)光頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個(ge)組(zu)件(jian)組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人在(zai)汽(qi)車制(zhi)造業(ye)中發揮(hui)著不可替(ti)代(dai)的(de)作用(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)器(qi)人是(shi)在(zai)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展起來的(de)先進焊(han)接(jie)設備，是(shi)從事焊(han)接(jie)（包括(kuo)切(qie)割與噴涂）的(de)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)人，主(zhu)要用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業(ye)自動化領(ling)域，其(qi)廣泛應用(yong)于(yu)汽(qi)車及其(qi)零(ling)部(bu)件制(zhi)造、摩托車、工(gong)(gong)程(cheng)機(ji)械等行(xing)業(ye)，在(zai)汽(qi)車生產的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大(da)生產工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)都(dou)有(you)廣泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中包含若干個工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)(xu)又(you)可能包含若干個基(ji)本動(dong)(dong)作以(yi)及操(cao)縱和管(guan)理這(zhe)些基(ji)本動(dong)(dong)作的(de)(de)操(cao)作動(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)(de)加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱(cheng)為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生產線：如果一(yi)個(ge)工(gong)(gong)藝過程(cheng)中(zhong)的每個(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自(zi)動(dong)化(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的輸送聯系環(huan)也自(zi)動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只需對(dui)整個(ge)工(gong)(gong)藝進(jin)行總操作和監督(du)，這就(jiu)形成了(le)自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自(zi)動化制(zhi)(zhi)造(zao)系統：從原材料到最終成(cheng)平的生產(chan)全過(guo)程(cheng)(cheng)都不(bu)需要人(ren)工干預，這就形(xing)成(cheng)了制(zhi)(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)(cheng)自(zi)動化。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)(de)能(neng)夠自主動作(zuo)，且多軸聯動的(de)(de)機(ji)械(xie)設備。它們通常配(pei)備有機(ji)械(xie)手、刀(dao)具或(huo)其他(ta)可(ke)裝配(pei)的(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)夠執行(xing)搬(ban)運操作(zuo)與加工(gong)制造(zao)的(de)(de)任(ren)務。工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產中(zhong)的(de)(de)主要應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)車(che)零部件的(de)(de)生(sheng)產中(zhong)廣(guang)泛采用了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例(li)如(ru)：橫梁總(zong)成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油(you)箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續(xu)閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工業機器人在一汽、上汽、沈陽中順、金(jin)杯通用(yong)、重慶長安、湖南(nan)長豐等整(zheng)車(che)(che)制造企業廣泛應用(yong)，據統(tong)計每(mei)輛汽車(che)(che)車(che)(che)身上，大約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的應用(yong)實現(xian)了汽車(che)(che)車(che)(che)身制造的量產(chan)化與自動化設備。

 相關標簽：自(zi)動化設備(bei) 灌膠機(ji)