(1)壓力傳感器

貼片(pian)機包括各種氣(qi)缸和真空發生器(qi)，對氣(qi)壓都有一定的要求。當壓力低于設備要求時，機器(qi)不能正常運轉。壓力傳感器(qi)時刻(ke)監測壓力變化，一旦出(chu)現異常會及時報警(jing)，提醒操(cao)作人員及時處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的(de)吸(xi)嘴(zui)通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元器件，由負(fu)(fu)壓(ya)發生(sheng)(sheng)器(噴射真空(kong)發生(sheng)(sheng)器)和真空(kong)傳感器組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠(gou)，就吸(xi)不(bu)到元件；如果送料器沒有元件或(huo)者元件卡在料袋(dai)里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不(bu)上元件，影(ying)響機(ji)器正常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器時刻(ke)監(jian)測負(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能(neng)及時報警，提醒操作(zuo)者更換加(jia)料器或(huo)檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是否堵(du)塞(sai)。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和定位，包括PCB的計數，貼片頭(tou)和工(gong)作臺運動(dong)的實(shi)(shi)時檢測，輔助機構的運動(dong)，都對位置有嚴格的要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類型的位置傳感器來(lai)實(shi)(shi)現(xian)。

(4)圖像傳感器

貼片機工(gong)(gong)作(zuo)狀態的(de)實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，可以采集所需的(de)各種圖像(xiang)信號，包括PCB位(wei)置和器(qi)(qi)件(jian)尺寸，并(bing)通過計算機進行分析處理，使貼裝頭完(wan)成調(diao)整和貼裝工(gong)(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)(guang)已廣泛(fan)應(ying)用于貼片(pian)機(ji)，它可(ke)以幫助判斷設(she)備(bei)(bei)引(yin)腳的(de)共面性。當被(bei)測器(qi)件運(yun)行到深圳SMD的(de)激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)監控(kong)位置時(shi)，激光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出(chu)的(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳，并(bing)反射(she)到激光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如(ru)果反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)與發射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)長度(du)相(xiang)同，則設(she)備(bei)(bei)的(de)共面性合格。如(ru)果不同，反射(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長，因為引(yin)腳向上(shang)傾斜，激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)識(shi)別出(chu)設(she)備(bei)(bei)的(de)引(yin)腳有缺陷。同樣，激光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)也可(ke)以識(shi)別設(she)備(bei)(bei)的(de)高度(du)，可(ke)以縮短生產(chan)準(zhun)備(bei)(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時(shi)，為了保證貼(tie)裝頭(tou)的安全操作(zuo)，通常在貼(tie)裝頭(tou)的移動區(qu)域(yu)安裝傳感器，利(li)用(yong)光電原(yuan)理對操作(zuo)空間進行(xing)監控，防止異(yi)物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗，包(bao)括進(jin)料(liao)器(qi)進(jin)料(liao)，部件的型號和精度檢(jian)驗。以(yi)前只在高(gao)檔(dang)貼片機上使(shi)用，現在在通用貼片機上也廣泛使(shi)用。能有(you)效(xiao)防止元器(qi)件錯位(wei)、錯放或工作不正常(chang)。

(8)芯片安裝(zhuang)頭(tou)的壓(ya)力(li)傳感器

隨著(zhu)貼裝(zhuang)速度和精度的(de)(de)提高(gao)，對貼裝(zhuang)頭在PCB上貼裝(zhuang)元器件(jian)的(de)(de)“吸(xi)放力(li)(li)”的(de)(de)要求越來越高(gao)，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能”。它是(shi)通過霍爾壓力(li)(li)傳感器和伺服電機(ji)的(de)(de)負載(zai)特(te)性來實現(xian)的(de)(de)。當元器件(jian)放置在PCB板(ban)上時，會(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)(li)可以及時傳遞給控制系統，再(zai)通過控制系統反饋給貼片(pian)機(ji)，從而實現(xian)Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能。具有該功(gong)能的(de)(de)貼片(pian)機(ji)工作時，給人的(de)(de)感覺是(shi)穩(wen)定輕巧。如果進一步觀察，元件(jian)兩端在焊(han)膏(gao)中的(de)(de)浸(jin)入(ru)深度大致(zhi)相同，也(ye)非常有利于防止“立碑”等焊(han)接(jie)缺(que)陷。如果芯(xin)片(pian)貼裝(zhuang)頭上沒有壓力(li)(li)傳感器，就(jiu)會(hui)出現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。