自(zi)動化(hua)科(ke)學和(he)技術的(de)(de)發展，大致經歷了(le)這(zhe)樣幾個階段，20世(shi)紀(ji)40年代出現的(de)(de)經典控制(zhi)理(li)論，為自(zi)動化(hua)學科(ke)奠(dian)定了(le)理(li)論基礎。它以系統(tong)的(de)(de)頻(pin)率域(yu)描述和(he)分析設計方(fang)法為基礎，通(tong)過(guo)對系統(tong)輸入輸出的(de)(de)頻(pin)域(yu)測試，建立(li)系統(tong)的(de)(de)模(mo)型，并通(tong)過(guo)設計前饋(kui)補償和(he)反饋(kui)校正，使系統(tong)穩定運行，并使輸出達(da)到期望(wang)值。這(zhe)通(tong)常被認為是以控制(zhi)為基礎的(de)(de)自(zi)動化(hua)設備的(de)(de)代理(li)論。

     自動(dong)(dong)化技(ji)術廣泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事(shi)、科學研(yan)究、交(jiao)通運輸、商業(ye)、醫療(liao)、服務和家庭等(deng)方面。采用自動(dong)(dong)化技(ji)術不僅可以把人(ren)從(cong)繁重(zhong)的體力(li)勞(lao)動(dong)(dong)、部(bu)分腦力(li)勞(lao)動(dong)(dong)以及(ji)惡劣、危險的工(gong)作環境中解放出來，而且能(neng)擴展(zhan)人(ren)的器官功能(neng)，極大地提高勞(lao)動(dong)(dong)生產率，增強(qiang)人(ren)類(lei)認(ren)識世界(jie)和改(gai)造世界(jie)的能(neng)力(li)。

自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)系(xi)統中的大(da)型成套設備，又(you)稱自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)裝(zhuang)置(zhi)。機(ji)器或裝(zhuang)置(zhi)在無人干(gan)預的情況下按規(gui)定(ding)的程序或指(zhi)令自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)進行操(cao)作或控制的過程。因此(ci)，自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)是工(gong)業(ye)、農業(ye)、國防和科(ke)學技術現(xian)代化(hua)(hua)的重要條件和顯(xian)著標志

     20世紀60年代，隨著航(hang)天航(hang)空(kong)事業的(de)發(fa)展(zhan)(zhan)，出現(xian)了(le)以(yi)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)法為基礎(chu)的(de)現(xian)代控(kong)制(zhi)理(li)論(lun)，這(zhe)一理(li)論(lun)通過深(shen)入(ru)到(dao)對系(xi)統(tong)內部狀(zhuang)態的(de)描(miao)述，從(cong)信息層面(mian)上(shang)更深(shen)刻(ke)地刻(ke)劃了(le)系(xi)統(tong)的(de)特征，在(zai)此基礎(chu)上(shang)發(fa)展(zhan)(zhan)起(qi)來(lai)的(de)狀(zhuang)態空(kong)間(jian)設計方(fang)法不僅可(ke)以(yi)處理(li)多變量(liang)(liang)系(xi)統(tong)的(de)控(kong)制(zhi)問題，而(er)且(qie)在(zai)控(kong)制(zhi)中開始(shi)滲入(ru)優化的(de)概念(nian)，為實現(xian)高質(zhi)量(liang)(liang)的(de)自(zi)動(dong)化提供了(le)有力(li)的(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自(zi)動(dong)控(kong)制(zhi)的(de)理(li)論(lun)和應用得(de)到(dao)了(le)蓬勃發(fa)展(zhan)(zhan)，系(xi)統(tong)辨識、自(zi)適應等(deng)新理(li)論(lun)和新思想不斷涌現(xian)，并在(zai)航(hang)天航(hang)空(kong)、工業、工程領域得(de)到(dao)了(le)廣泛的(de)應用。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著計算(suan)機技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)發展和(he)(he)普及，人們處理復雜信(xin)息加(jia)工的(de)(de)(de)能力得到了(le)顯著加(jia)強(qiang)，從而有(you)力地推動(dong)了(le)自動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)的(de)(de)(de)全(quan)方位發展，其(qi)最(zui)主要的(de)(de)(de)應用領域(yu)(yu)是：以(yi)計算(suan)機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表(biao)(biao)的(de)(de)(de)工業過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)(he)工業機器人，以(yi)計算(suan)機集成(cheng)信(xin)息處理為代表(biao)(biao)的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在(zai)(zai)此期間，由于信(xin)息處理能力的(de)(de)(de)加(jia)強(qiang)，解(jie)決高維大系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題的(de)(de)(de)大系(xi)統理論(lun)(lun)、解(jie)決帶(dai)有(you)不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自適(shi)應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)、解(jie)決難以(yi)數學建模系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)(lun)等都(dou)成(cheng)為自動(dong)化(hua)研究(jiu)領域(yu)(yu)中(zhong)新(xin)的(de)(de)(de)熱點(dian)，并迅即在(zai)(zai)各領域(yu)(yu)中(zhong)得到了(le)應用。