為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今天(tian)就(jiu)給大(da)家介紹一下(xia)。
1.不同的(de)(de)(de)定(ding)位(wei)方式有不同的(de)(de)(de)影響因素。例如,當定(ding)位(wei)機(ji)械制動器時,定(ding)位(wei)精度與制動器的(de)(de)(de)剛性(xing)和制動器被觸摸的(de)(de)(de)速度有關。
2.全自(zi)動上板機的定(ding)位(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)精度(du)影(ying)響很大(da)。這是(shi)因為當定(ding)位(wei)速(su)度(du)不(bu)同時,運動部(bu)(bu)件所消耗的能量是(shi)不(bu)同的。一般為了減(jian)少定(ding)位(wei)誤差,需(xu)要合理(li)控制定(ding)位(wei)速(su)度(du),如提高緩沖(chong)設(she)備的緩沖(chong)性能和效率,控制驅(qu)動系(xi)統及(ji)時減(jian)緩運動部(bu)(bu)件。
3.全自動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的(de)制造精(jing)度和安裝速度調整(zheng)精(jing)度直接影(ying)響定位精(jing)度。
4.運(yun)(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)包括機械手本身(shen)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)和被抓取物(wu)體的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動分(fen)(fen)量的(de)變化對定(ding)位精度有很大影響(xiang)。一般(ban)來說,當運(yun)(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量增加時,定(ding)位精度會下降。因此,在(zai)設計中,不僅要減(jian)少運(yun)(yun)動部(bu)(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量,還要考慮工作過程中握(wo)持部(bu)(bu)(bu)件(jian)變化的(de)影響(xiang)。
5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電(dian)液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)不同。這不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的(de)精度(du)和靈敏(min)度(du)不同有(you)關(guan),還與位(wei)置(zhi)響應設備(bei)的(de)有(you)無有(you)關(guan)。
武漢(han)世(shi)豪同(tong)創自(zi)(zi)動化設(she)(she)備有限公(gong)司是一(yi)家(jia)從事(shi)自(zi)(zi)動化設(she)(she)備研發,設(she)(she)計,生產和(he)銷售的高科技企業。公(gong)司主營(ying):SMT周邊(bian)設(she)(she)備,3c自(zi)(zi)動化設(she)(she)備,SMT生產線定(ding)制,smt自(zi)(zi)動化設(she)(she)備定(ding)制,自(zi)(zi)動吸板(ban)機(ji),自(zi)(zi)動送板(ban)機(ji),自(zi)(zi)動收板(ban)機(ji),跌(die)送一(yi)體機(ji),移載機(ji)定(ding)制。