自(zi)動(dong)(dong)化設備(bei)在我國，工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的最初(chu)應用(yong)是在汽(qi)(qi)車和工程機(ji)(ji)械行業，主要(yao)用(yong)于汽(qi)(qi)車及工程機(ji)(ji)械的噴涂及焊(han)接。目前，由(you)于機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)技(ji)術以及研發的落(luo)后，工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)還主要(yao)應用(yong)在制(zhi)(zhi)造業，非(fei)制(zhi)(zhi)造業使(shi)用(yong)的較少。據統計(ji)，近(jin)幾(ji)(ji)年(nian)國內廠家所生產(chan)的工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)有超過一(yi)半是提供(gong)給汽(qi)(qi)車行業。可見，汽(qi)(qi)車工業的發展(zhan)是近(jin)幾(ji)(ji)年(nian)我國工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)增長(chang)的原動(dong)(dong)力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)(wei)于(yu)傳(chuan)感(gan)(gan)器：當物件位(wei)(wei)置(zhi)發生移動(dong)或兩個表面有(you)位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)移量(liang)或位(wei)(wei)置(zhi)差(cha)可用(yong)(yong)位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)(gan)器來測量(liang)。比如激光位(wei)(wei)移傳(chuan)感(gan)(gan)器，將激光束投(tou)射到物件上(shang)，利用(yong)(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出(chu)物件的(de)位(wei)(wei)移量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺檢測（識別(bie)）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計(ji)算(suan)機(ji)、圖(tu)像采集卡(ka)、監視(shi)屏以及(ji)機(ji)械安裝和調(diao)節(jie)裝置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)電傳(chuan)(chuan)感器：光(guang)(guang)(guang)電傳(chuan)(chuan)感器通(tong)常稱光(guang)(guang)(guang)電開關，它由(you)投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭、放大器、電源-控制器等(deng)三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人在汽(qi)(qi)車制(zhi)造業(ye)(ye)中(zhong)發揮著不可替(ti)代(dai)的(de)作(zuo)用，焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)器(qi)人是在工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人基礎上發展(zhan)起(qi)來的(de)先(xian)進(jin)焊(han)(han)接(jie)(jie)設備(bei)，是從事(shi)焊(han)(han)接(jie)(jie)（包(bao)括切(qie)割與噴(pen)涂(tu)）的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人，主要用于(yu)工(gong)業(ye)(ye)自動(dong)化領域，其(qi)廣(guang)泛(fan)(fan)應用于(yu)汽(qi)(qi)車及其(qi)零部件制(zhi)造、摩托車、工(gong)程機(ji)械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)(qi)車生產(chan)的(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)藝(yi)過程都有廣(guang)泛(fan)(fan)應用，其(qi)中(zhong)應用最多的(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)序自動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制(zhi)造(zao)工(gong)藝過程中包含若干(gan)(gan)個(ge)(ge)工(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)序又可能包含若干(gan)(gan)個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以(yi)及(ji)操縱和(he)管理這些基本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)序的(de)加工(gong)及(ji)輔(fu)助工(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)序自動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一(yi)個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的(de)每個(ge)加(jia)(jia)工(gong)(gong)、檢驗(yan)工(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)，而且各個(ge)工(gong)(gong)序的(de)輸送聯(lian)系環也自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只需(xu)對整(zheng)個(ge)工(gong)(gong)藝進(jin)行總操作和(he)監督，這就形成了(le)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)加(jia)(jia)工(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自動化制造系統(tong)：從(cong)原材料(liao)到最終成(cheng)平的生產全(quan)過(guo)程(cheng)都不需要人(ren)工(gong)干預，這就形(xing)成(cheng)了(le)制造過(guo)程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機(ji)器(qi)人（簡稱(cheng) IR）是(shi)廣泛(fan)適用的(de)(de)(de)(de)能(neng)夠(gou)(gou)自主(zhu)動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)設(she)備。它們(men)通常(chang)配備有(you)機(ji)械(xie)手(shou)、刀具(ju)(ju)或其他(ta)可(ke)裝(zhuang)配的(de)(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具(ju)(ju)，以及(ji)能(neng)夠(gou)(gou)執行搬運操作與加工(gong)制造的(de)(de)(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)器(qi)人在汽(qi)車生產中的(de)(de)(de)(de)主(zhu)要應用有(you)：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等。在汽(qi)車零部件的(de)(de)(de)(de)生產中廣泛(fan)采用了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)及(ji)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平(ping)衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連續閃光對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車轉(zhuan)向臂、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體(ti)的(de)(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊接工(gong)業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重慶(qing)長安(an)、湖南長豐等(deng)整(zheng)車(che)制造(zao)企(qi)業廣泛應用(yong)，據統計每輛汽(qi)車(che)車(che)身上(shang)，大約有3000～4000個(ge)電(dian)(dian)阻(zu)點(dian)(dian)焊焊點(dian)(dian)，電(dian)(dian)阻(zu)點(dian)(dian)焊技術的(de)應用(yong)實現了汽(qi)車(che)車(che)身制造(zao)的(de)量產化(hua)與自(zi)動化(hua)設備。

 相關標(biao)簽(qian)：自(zi)動化設備 灌(guan)膠機