為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自(zi)動上板機的運行(xing)。今天就(jiu)給大(da)家介紹一下。

1.不同的(de)定位方(fang)式有不同的(de)影響(xiang)因(yin)素(su)。例如，當定位機械(xie)制動器(qi)時，定位精(jing)度與制動器(qi)的(de)剛性和制動器(qi)被觸摸的(de)速度有關。

2.全自動(dong)上板(ban)機(ji)的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)對定(ding)位(wei)(wei)(wei)精度(du)影響很大。這是(shi)因為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)不(bu)同(tong)時(shi)，運動(dong)部(bu)件(jian)所消耗(hao)的(de)(de)能(neng)量(liang)是(shi)不(bu)同(tong)的(de)(de)。一般為(wei)了減少定(ding)位(wei)(wei)(wei)誤差，需要合理控制定(ding)位(wei)(wei)(wei)速(su)度(du)，如(ru)提高緩(huan)沖(chong)設備(bei)的(de)(de)緩(huan)沖(chong)性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運動(dong)部(bu)件(jian)。

3.全(quan)自動上板機(ji)精密機(ji)械手(shou)的制造精度和安裝速(su)度調整精度直接影響定(ding)位精度。

4.運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包括機械(xie)手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)和(he)被抓(zhua)取物體的(de)(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)(dong)分量(liang)的(de)(de)變化對定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度有很(hen)大影響(xiang)。一般來(lai)說，當(dang)運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)增加(jia)時(shi)，定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度會下降(jiang)。因此，在設計中，不僅(jin)要減少運(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分量(liang)，還要考慮工作(zuo)過(guo)程中握(wo)持部(bu)件(jian)變化的(de)(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比(bi)例控(kong)(kong)制(zhi)和伺(si)服控(kong)(kong)制(zhi)的(de)位(wei)置控(kong)(kong)制(zhi)精度(du)不同(tong)。這不僅(jin)與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)精度(du)和靈敏(min)度(du)不同(tong)有關，還與位(wei)置響應設備(bei)的(de)有無有關。

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