自動(dong)化(hua)設備在(zai)我(wo)國，工(gong)(gong)業機(ji)器人的(de)(de)最初應(ying)用是在(zai)汽(qi)(qi)車(che)和(he)工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械行業，主要(yao)用于(yu)汽(qi)(qi)車(che)及工(gong)(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械的(de)(de)噴涂(tu)及焊(han)接。目前，由于(yu)機(ji)器人技術以(yi)及研發的(de)(de)落(luo)后(hou)，工(gong)(gong)業機(ji)器人還主要(yao)應(ying)用在(zai)制造業，非制造業使用的(de)(de)較少(shao)。據統計(ji)，近幾年(nian)國內(nei)廠家(jia)所生(sheng)產的(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)器人有(you)超過一(yi)半是提(ti)供給汽(qi)(qi)車(che)行業。可見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)(gong)業的(de)(de)發展是近幾年(nian)我(wo)國工(gong)(gong)業機(ji)器人增長的(de)(de)原動(dong)力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)于(yu)傳感(gan)器：當物件位(wei)置發生移(yi)動或兩(liang)個(ge)表面有位(wei)置差別(bie)時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置差可用(yong)位(wei)移(yi)傳感(gan)器來(lai)測量(liang)(liang)。比(bi)如激光位(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激光束投射到物件上(shang)，利用(yong)三角測量(liang)(liang)法(fa)測量(liang)(liang)出物件的(de)位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感(gan)器：機(ji)(ji)器視覺(jue)檢測(ce)（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖(tu)像采集卡、監視屏以及機(ji)(ji)械(xie)安裝和(he)調節(jie)裝置組成。

3、光電傳感(gan)器(qi)：光電傳感(gan)器(qi)通常稱光電開關，它由投光-受光頭、放大器(qi)、電源-控制器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊接(jie)(jie)機器(qi)人在(zai)汽車(che)(che)制(zhi)造業中發揮著(zhu)不可替代的(de)(de)作用，焊接(jie)(jie)機器(qi)人是在(zai)工(gong)(gong)業機器(qi)人基礎上發展起來的(de)(de)先進焊接(jie)(jie)設備(bei)，是從事焊接(jie)(jie)（包括切割與(yu)噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)業機器(qi)人，主要用于工(gong)(gong)業自動(dong)化領域，其廣泛應(ying)用于汽車(che)(che)及其零部(bu)件制(zhi)造、摩托(tuo)車(che)(che)、工(gong)(gong)程機械等行業，在(zai)汽車(che)(che)生產(chan)的(de)(de)沖(chong)壓、焊裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程都有廣泛應(ying)用，其中應(ying)用最多的(de)(de)以弧焊、點焊為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過(guo)程中包含(han)若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序又(you)可(ke)能(neng)包含(han)若干(gan)個(ge)(ge)基(ji)(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)以及操縱和管(guan)理(li)這(zhe)些基(ji)(ji)本動(dong)(dong)(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)(dong)(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝(zhuang)置僅代替人完成一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的(de)加(jia)工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自動化生產(chan)(chan)線：如果一(yi)個工(gong)(gong)藝過(guo)程中的(de)每個加(jia)工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序(xu)都自動化了，而且各個工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送聯系環也自動化了，工(gong)(gong)人只(zhi)需(xu)對整個工(gong)(gong)藝進行總操作和監督，這就形(xing)成了自動化加(jia)工(gong)(gong)生產(chan)(chan)線。

（3）自動(dong)化制造系統：從原材(cai)料到最終成平的生產全過程都不(bu)需(xu)要人工干預，這就(jiu)形成了(le)制造過程自動(dong)化。

　　工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適(shi)用(yong)的(de)(de)(de)能夠(gou)(gou)自主動作，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)(de)機(ji)械設備。它們通常配備有機(ji)械手、刀具或(huo)其(qi)他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以及能夠(gou)(gou)執行搬運(yun)操作與(yu)加工(gong)(gong)(gong)制(zhi)造的(de)(de)(de)任務。工(gong)(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)生(sheng)產中的(de)(de)(de)主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在(zai)(zai)汽(qi)車(che)(che)(che)零部件的(de)(de)(de)生(sheng)產中廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)燃(ran)油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)(che)(che)轉向臂(bei)、消聲器(qi)(qi)、凈(jing)化器(qi)(qi)殼體(ti)的(de)(de)(de)電弧(hu)焊(han)(han)(han)等。

       目前，焊(han)接工業(ye)機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽(yang)中順、金杯通(tong)用、重慶長安、湖(hu)南(nan)長豐(feng)等整車(che)(che)制(zhi)造(zao)企(qi)業(ye)廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)上，大約(yue)有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術(shu)的應(ying)用實(shi)現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)制(zhi)造(zao)的量產化(hua)與自動化(hua)設備(bei)。

 相關標簽：自動化(hua)設備 灌膠(jiao)機