為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行(xing)。今天就給大(da)家介紹(shao)一下。

1.不同(tong)的定(ding)(ding)位方式有(you)不同(tong)的影響因素。例如，當定(ding)(ding)位機械制動器時，定(ding)(ding)位精(jing)度與制動器的剛性和制動器被觸摸的速(su)度有(you)關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的(de)(de)定(ding)位速(su)(su)度對定(ding)位精度影響很大。這是因(yin)為當(dang)定(ding)位速(su)(su)度不同時，運動(dong)部件所消耗的(de)(de)能(neng)(neng)量是不同的(de)(de)。一般為了減(jian)少定(ding)位誤差，需要合(he)理控制定(ding)位速(su)(su)度，如提高緩(huan)(huan)沖(chong)設備(bei)的(de)(de)緩(huan)(huan)沖(chong)性能(neng)(neng)和(he)效率，控制驅(qu)動(dong)系(xi)統及時減(jian)緩(huan)(huan)運動(dong)部件。

3.全自動(dong)上板機(ji)(ji)精(jing)密機(ji)(ji)械手的制造精(jing)度和安(an)裝速度調整精(jing)度直接影響定位(wei)精(jing)度。

4.運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)的部件(jian)(jian)(jian)包括機(ji)械手本身的部件(jian)(jian)(jian)和被抓取物體(ti)的部件(jian)(jian)(jian)。運動(dong)分量的變化(hua)對定(ding)位精(jing)度(du)有很大(da)影(ying)響。一般來說，當(dang)運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)的分量增(zeng)加時，定(ding)位精(jing)度(du)會下降(jiang)。因此(ci)，在設計中(zhong)，不僅要減少運動(dong)部件(jian)(jian)(jian)的分量，還要考慮工作過(guo)程中(zhong)握持部件(jian)(jian)(jian)變化(hua)的影(ying)響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)系(xi)統(tong)的開關控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)的位置控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)不(bu)同。這不(bu)僅與各種(zhong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)元件的精度(du)(du)和靈敏度(du)(du)不(bu)同有(you)(you)關，還(huan)與位置響應設備的有(you)(you)無有(you)(you)關。

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