自動(dong)化設備在我國(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人的(de)(de)(de)最初(chu)應(ying)用(yong)是在汽(qi)車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械行(xing)(xing)業(ye)(ye)，主(zhu)要(yao)(yao)用(yong)于汽(qi)車(che)及工(gong)程機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)噴涂(tu)及焊接。目前，由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)人技術以及研發(fa)的(de)(de)(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人還主(zhu)要(yao)(yao)應(ying)用(yong)在制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用(yong)的(de)(de)(de)較(jiao)少。據統(tong)計，近(jin)幾(ji)年國(guo)內(nei)廠家所生(sheng)產的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人有超(chao)過一(yi)半是提供給汽(qi)車(che)行(xing)(xing)業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)是近(jin)幾(ji)年我國(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)人增長的(de)(de)(de)原動(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器：當(dang)物(wu)(wu)件位(wei)(wei)(wei)置發生移動或兩個(ge)表面有位(wei)(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)(wei)移量(liang)或位(wei)(wei)(wei)置差可用(yong)位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器來測(ce)量(liang)。比如激光位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器，將激光束投射(she)到物(wu)(wu)件上，利用(yong)三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物(wu)(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移量(liang)。

2、視覺(jue)(jue)傳感(gan)器(qi)(qi)：機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)(jue)檢測（識別）系統一般(ban)由數碼(ma)攝(she)像(xiang)機(ji)、光源(yuan)、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視屏以及機(ji)械安裝和(he)調(diao)節裝置組成(cheng)。

3、光(guang)(guang)(guang)(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)：光(guang)(guang)(guang)(guang)電傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)通(tong)常稱光(guang)(guang)(guang)(guang)電開(kai)關(guan)，它由投光(guang)(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)(guang)頭、放大器(qi)(qi)、電源-控制器(qi)(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人(ren)在(zai)汽車(che)制(zhi)造業(ye)(ye)中發揮著不可替(ti)代的(de)(de)作用，焊(han)(han)接(jie)(jie)機(ji)(ji)器人(ren)是在(zai)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)基礎上(shang)發展起來的(de)(de)先進焊(han)(han)接(jie)(jie)設備，是從事焊(han)(han)接(jie)(jie)（包括切割與噴涂）的(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)(ji)器人(ren)，主(zhu)要(yao)用于(yu)工業(ye)(ye)自動化領域(yu)，其廣泛(fan)應用于(yu)汽車(che)及其零部件制(zhi)造、摩托車(che)、工程機(ji)(ji)械(xie)等行業(ye)(ye)，在(zai)汽車(che)生產(chan)的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產(chan)工藝過程都有廣泛(fan)應用，其中應用最多的(de)(de)以弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中(zhong)包含(han)若干個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包含(han)若干個(ge)(ge)(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和管理(li)這些基本動(dong)作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)(zi)動(dong)裝置僅代替人(ren)完成一(yi)個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加(jia)工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動化生產(chan)線(xian)：如果一個(ge)工(gong)藝過程(cheng)中的每個(ge)加工(gong)、檢驗工(gong)序(xu)都自(zi)動化了，而且各個(ge)工(gong)序(xu)的輸(shu)送聯系環也自(zi)動化了，工(gong)人只(zhi)需對整個(ge)工(gong)藝進行總操作(zuo)和監(jian)督，這就形成了自(zi)動化加工(gong)生產(chan)線(xian)。

（3）自動(dong)化(hua)制造(zao)系(xi)統(tong)：從原材料到最(zui)終成平的生(sheng)產全過程都不需(xu)要人工(gong)干預，這就形成了制造(zao)過程自動(dong)化(hua)。

　　工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用的(de)能(neng)夠自(zi)主(zhu)動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械設備。它們(men)通常(chang)配(pei)備有(you)機(ji)(ji)(ji)(ji)械手、刀具(ju)或其(qi)他可裝配(pei)的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以及能(neng)夠執(zhi)行搬運(yun)操作與加(jia)工(gong)制造的(de)任(ren)務。工(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人在(zai)汽車(che)生產中的(de)主(zhu)要應用有(you)：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在(zai)汽車(che)零部件的(de)生產中廣(guang)泛采用了點焊(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)、縫焊(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總(zong)成托(tuo)架(jia)點焊(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)，汽車(che)燃油箱(xiang)縫焊(han)(han)，汽車(che)輪圈(quan)連續閃光對(dui)焊(han)(han)，汽車(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈化(hua)器殼體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊(han)(han)接工業機器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈(shen)陽(yang)中順、金杯通用(yong)、重(zhong)慶長(chang)安、湖南(nan)長(chang)豐等整車制造企業廣泛應(ying)用(yong)，據統(tong)計每輛(liang)汽(qi)(qi)車車身上，大(da)約有3000～4000個電阻點(dian)焊(han)(han)焊(han)(han)點(dian)，電阻點(dian)焊(han)(han)技術的(de)應(ying)用(yong)實現了(le)汽(qi)(qi)車車身制造的(de)量產化與自動化設備。

 相關標簽：自(zi)動(dong)化設備 灌膠機